I. Nowe funkcje
1. Zarządzanie roverem
- Wyświetlanie orientacji urządzenia: Interfejs chmury punktów w czasie rzeczywistym wyświetla teraz ikonę głowicy radarowej z reflektorem z przodu. Ikona porusza się i obraca wraz ze skanerem, obsługując mapowanie 360° w czasie rzeczywistym.
- Tryb pierwszoosobowy: Użytkownicy mogą przełączyć się z domyślnego widoku skanowania 3D na widok pierwszoosobowy, w którym widok jest ustalony za skanerem. Obsługiwane jest ręczne powiększanie i obracanie. Widok automatycznie resetuje się po 5 sekundach bezczynności.
2. Przechwytywanie obrazu za pomocą wbudowanej kamery i kamery na podczerwień
Do interfejsu skanowania w czasie rzeczywistym dodano nowy przycisk przechwytywania obrazu, obsługujący zarówno kamerę przednią, jak i kamerę na podczerwień.
- Zdjęcia są powiązane z trajektoriami skanowania.
- Po przechwyceniu obrazu ścieżka skanowania zawiera znaczniki zdjęć i identyfikatory (S01, S02…), a także opcjonalne notatki o długości do 150 znaków.
3. Ulepszanie skanowania
Zoptymalizowane algorytmy dla rzadkich scen, takich jak wąskie korytarze wewnątrz budynków i tunele. Poprawiają gładkość podłoża i zapobiegają utracie danych skanowania.
- Nowy przycisk Ulepszanie skanowania na pasku narzędzi.
- Wskazówki dotyczące użytkowania: Trzymaj skaner w odległości 0,5–1 m od ścian, utrzymuj skaner w poziomie i pozostawaj nieruchomo przez maksymalnie 10 sekund podczas działania funkcji ulepszania (algorytm może zakończyć działanie wcześniej, jeśli warunki zostaną spełnione).
- Wskazówki dotyczące sceny:
- Skanuj każdy narożnik w pomieszczeniach prostokątnych jeden raz
- Skanuj co 100 metrów w długich korytarzach
- Skanuj każdy narożnik w obszarach w kształcie litery L lub wklęsłych
- Poruszenie się podczas ulepszania powoduje wyświetlenie komunikatu: „Pozostań nieruchomo, licznik czasu zostanie uruchomiony ponownie.”
- Po pierwszym ulepszeniu algorytm sugeruje następny punkt za pomocą powiadomienia typu toast.
4. Tryb poziomy
- Interfejs skanera obsługuje teraz tryb poziomy, zapewniając lepszy podgląd na miejscu.
- Przełącz przyciskiem; ekran obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Po zakończeniu skanowania powraca do orientacji pionowej.
- Kompatybilność: jeśli aplikacja Scan App ma wersję niższą niż V3.6.0, użytkownicy zostaną poproszeni o aktualizację.
5. Tryb długiego czasu pracy
Dostępny jest nowy tryb do skanowania trwającego długo oraz projektów obejmujących duże obszary.
- Obsługuje skanowanie trwające dłużej niż 20 minut na dużych obszarach.
- Ze względu na dużą ilość danych w czasie rzeczywistym wyświetlane są tylko dane chmury punktów oraz miniatury projektu z ostatnich 3 minut.
- Zalecany dla doświadczonych użytkowników, aby uniknąć nieregularnego skanowania i niekorzystnych warunków śledzenia SLAM.
6. Tryb USB
Dodano tryb USB umożliwiający bezpośrednie przesyłanie plików do komputera oraz debugowanie urządzenia.
- Ustawienia > Oprogramowanie układowe > Tryb USB, z opcjami: [Tryb przesyłania plików] i [Tryb testu funkcji]. Domyślnie: Tryb przesyłania plików.
7. Ustawienia przechwytywania obrazu z kamery zewnętrznej
Użytkownicy mogą ręcznie dostosować czas otwarcia migawki i czułość ISO dla trybu poklatkowego Insta360 X3/X5. Ustawienia są dostępne w sekcji [Ustawienia sprzętu] → [Ustawienia fotografowania].
8. Wykrywanie prędkości w czasie rzeczywistym i alerty
- System monitoruje prędkość ruchu urządzenia i wibracje, a alerty głosowe są uruchamiane w przypadku zbyt szybkiego poruszania urządzeniem.
9. Przesyłanie dziennika oprogramowania układowego
Jednoklikowe przesyłanie dzienników oprogramowania układowego za pośrednictwem aplikacji w celu zdalnego rozwiązywania problemów.
- Połącz się z P2, a następnie kliknij [Prześlij dzienniki] na stronie [Ustawienia].
- Tryb offline: pobierz dzienniki i wyślij je ręcznie.
10. Nowy język: portugalski
II.Optymalizacje
1. Optymalizacja trybu WiFi
- Zmieniono nazwę „Tryb WiFi” na „Tryb połączenia”, aby ułatwić użytkownikom zrozumienie.
- W trybie połączenia: Tryb STA→ Tryb konfiguracji sieci; Tryb AP→ Tryb lokalny.
- Dodano ustawienie domyślnego trybu uruchamiania.
2. Optymalizacja punktów sterowania
Ulepszono wyświetlanie i obsługę punktów sterowania.
- Dotknij ikony, aby wyświetlić punkty sterowania i zarządzać nimi bez zatrzymywania skanowania.
- Przycisk listy wyświetla nazwy punktów sterowania, współrzędne i opcje usuwania. Użytkownicy mogą dotknąć nazwy punktu sterowania, aby przejść do tego punktu.
3. Edycja adresu IP CORS
- Obsługiwane jest usuwanie adresu IP serwera CORS.
4. Aktualizacja funkcji znaczników
- Zmieniono nazwę „Stały znacznik” na „Znacznik”.
- Funkcja Znacznik nie wymaga już połączenia z Insta360. Nadal dostępne jest wykonywanie zdjęć za pomocą Insta360.
- Zaktualizowano komunikat wyskakujący do: „Utrzymaj skaner w bezruchu i kliknij OK, aby oznaczyć bieżącą pozycję.”
- Przycisk Znacznik został wizualnie odróżniony od wbudowanej funkcji wykonywania zdjęć.
5. Naprawa błędu kończenia mapowania
Naprawiono problem, przez który aplikacja Scan app nie mogła prawidłowo zakończyć mapowania
III. Kompatybilność
- Mapowanie i kolorowanie chmury punktów wymagają: modelu PC-V207.001 lub nowszego, modelu iPad-V1.10, modelu Android Pad-V1.3 lub nowszego.
- Przetwarzanie danych z kamery na podczerwień jest obsługiwane w modelu PC-V207.001 lub nowszym, natomiast urządzenia Pad nie są obsługiwane.
