I.Nuevas funciones
1. Gestión del rover
- Visualización de la orientación del dispositivo: La interfaz de nube de puntos en tiempo real ahora muestra un icono del cabezal de radar con un foco delantero. Se mueve y gira con el escáner para permitir el mapeo en tiempo real de 360°.
- Modo en primera persona: Los usuarios pueden cambiar de la vista de escaneo 3D predeterminada a la vista en primera persona, con la vista fija detrás del escáner. Se admiten el zoom y la rotación manuales. La vista se restablece automáticamente después de 5 segundos de inactividad.
2. Captura con la cámara integrada y la cámara infrarroja
Se ha añadido un nuevo botón de captura de cámara a la interfaz de escaneo en tiempo real, compatible tanto con la cámara frontal como con la infrarroja.
- Las fotos se vinculan a las trayectorias de escaneo.
- Después de la captura, la ruta de escaneo incluye marcadores e identificadores de fotos (S01, S02…), con notas opcionales de hasta 150 caracteres.
3. Mejora del escaneo
Algoritmos optimizados para escenas poco densas, como pasillos interiores estrechos y túneles. Mejora la suavidad del suelo y evita interrupciones del escaneo.
- Nuevo botón de Mejora del escaneo en la barra de herramientas.
- Consejos de uso: Mantén el escáner a una distancia de 0,5–1 m de las paredes, mantenlo nivelado y permanece quieto hasta 10 segundos mientras se ejecuta la mejora (el algoritmo puede finalizar antes si se cumplen las condiciones).
- Indicaciones según la escena:
- Escanea una vez cada esquina en las habitaciones rectangulares
- Escanea cada 100 metros en los pasillos largos
- Escanea cada esquina en áreas con forma de L o cóncavas
- Moverse durante la mejora activa el mensaje: «Permanece quieto, el temporizador se reiniciará.»
- Después de la primera mejora, el algoritmo sugiere el siguiente punto mediante una notificación emergente.
4. Modo horizontal
- La interfaz del escáner ahora admite el modo horizontal para facilitar la visualización en el lugar de trabajo.
- Cambia con un botón; la pantalla gira en el sentido de las agujas del reloj. Vuelve al modo vertical después del escaneo.
- Compatibilidad: si Scan App < V3.6.0, se solicita a los usuarios que actualicen.
5. Modo de larga duración
Hay disponible un nuevo modo para escaneos de larga duración y proyectos de grandes dimensiones.
- Admite escaneos de más de 20 minutos para áreas grandes.
- Debido al gran volumen de datos, solo se muestran en tiempo real los datos de la nube de puntos y las miniaturas del proyecto de los 3 minutos más recientes.
- Recomendado para usuarios con experiencia, con el fin de evitar escaneos irregulares y condiciones deficientes de seguimiento SLAM.
6. Modo USB
Se ha añadido el modo USB para transferir archivos directamente al PC y depurar el dispositivo.
- Ajustes > Firmware > Modo USB, con las opciones: [Modo de transferencia de archivos] y [Modo de prueba de funciones]. Predeterminado: Modo de transferencia de archivos.
7. Ajustes de captura de la cámara externa
Los usuarios pueden ajustar manualmente la velocidad de obturación y el ISO para el modo de lapso de tiempo de Insta360 X3/X5. Los ajustes están disponibles en [Ajustes de hardware] → [Ajustes de captura].
8. Detección de velocidad en tiempo real y alertas
- El sistema supervisa la velocidad de movimiento y las vibraciones del dispositivo, y emite alertas de voz si se mueve demasiado rápido.
9. Carga del registro del firmware
Carga de los registros del firmware con un solo clic a través de la aplicación para solucionar problemas de forma remota.
- Conéctate a P2 y, a continuación, haz clic en [Cargar registros] en la página [Ajustes].
- Sin conexión: descarga los registros y envíalos manualmente.
10. Nuevo idioma: portugués
II.Optimizaciones
1. Optimización del modo WiFi
- Se ha cambiado el nombre de “Modo WiFi” a “Modo de conexión” para facilitar la comprensión del usuario.
- En el Modo de conexión: Modo STA→ Modo de configuración de red; Modo AP→ Modo de área local.
- Se ha añadido la configuración del modo de inicio predeterminado.
2. Optimización de los puntos de control
Se han mejorado la visualización y la interacción de los puntos de control.
- Toca el icono para ver y gestionar los puntos de control sin detener el escaneo.
- El botón de lista muestra los nombres y las coordenadas de los puntos de control, así como las opciones de eliminación. Los usuarios pueden tocar el nombre de un punto de control para acceder a él.
3. Edición de la IP de CORS
- Admite la eliminación de la dirección IP del servidor CORS.
4. Actualización de la función de marcadores
- “Marcador fijo” ha cambiado su nombre a “Marcador”.
- La función Marcador ya no requiere una conexión con Insta360. La captura con Insta360 sigue estando disponible.
- El mensaje emergente se ha actualizado a: “Mantén el escáner estable y haz clic en Aceptar para marcar la posición actual.”
- El botón Marcador se distingue visualmente de la captura con la cámara integrada.
5. Corrección de un error al finalizar el mapeo
Se ha corregido un problema por el que la aplicación Scan no podía finalizar el mapeo correctamente
III.Compatibilidad
- El mapeo y la colorización de nubes de puntos requieren: modelo PC-V207.001 o superior, modelo iPad-V1.10, modelo Android Pad-V1.3 o superior.
- El procesamiento de datos de la cámara infrarroja es compatible con el modelo PC-V207.001 o superior, mientras que Pad no es compatible.
