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Firmware FJD Trion P2 V1.2.0

I.Nouvelles fonctionnalités

1. Gestion du Rover

  • Affichage de l’orientation de l’appareil : L’interface du nuage de points en temps réel affiche désormais une icône de tête radar avec un projecteur avant. Elle se déplace et pivote avec le scanner pour prendre en charge la cartographie en temps réel à 360°.
  • Mode à la première personne : Les utilisateurs peuvent passer de la vue de numérisation 3D par défaut à une vue à la première personne, avec une vue fixe derrière le scanner. Le zoom et la rotation manuels sont pris en charge. La vue se réinitialise automatiquement après 5 secondes d’inactivité.​

2. Capture avec la caméra intégrée et la caméra infrarouge

Un nouveau bouton de capture est ajouté à l’interface de numérisation en temps réel, prenant en charge les caméras avant et infrarouge. 

  • Les photos sont liées aux trajectoires de numérisation. 
  • Après la capture, le parcours de numérisation inclut des marqueurs et des identifiants photo (S01, S02…), avec des notes facultatives de 150 caractères maximum.

3. Amélioration de la numérisation

Algorithmes optimisés pour les scènes clairsemées comme les couloirs intérieurs étroits et les tunnels. Améliore la régularité du sol et évite les interruptions de numérisation. 

  • Nouveau bouton Amélioration de la numérisation dans la barre d’outils. 
  • Conseils d’utilisation : Maintenez le scanner à 0,5–1 m des murs, gardez le scanner à niveau et restez immobile jusqu’à 10 secondes pendant l’exécution de l’amélioration (l’algorithme peut terminer plus tôt si les conditions sont réunies).
  • Instructions selon la scène : 
    • Numérisez une fois chaque angle dans les pièces rectangulaires 
    • Numérisez tous les 100 mètres dans les longs couloirs 
    • Numérisez chaque angle dans les zones en forme de L ou concaves
  • Tout mouvement pendant l’amélioration déclenche : « Veuillez rester immobile, le minuteur va redémarrer. » 
  • Après la première amélioration, l’algorithme suggère le point suivant au moyen d’une notification toast.

4. Mode paysage

  • L’interface du scanner prend désormais en charge le mode paysage pour une meilleure visualisation sur site.
  • Passez d’un mode à l’autre avec un bouton ; l’écran pivote dans le sens horaire. Revient en mode portrait après la numérisation.
  • Compatibilité : si Scan App est antérieure à la version V3.6.0, les utilisateurs sont invités à effectuer une mise à jour.

5. Mode longue durée

Un nouveau mode est disponible pour les numérisations de longue durée et les projets couvrant de grandes surfaces.

  • Prend en charge les numérisations de plus de 20 minutes pour les grandes surfaces.
  • En raison du volume important de données, seules les données du nuage de points et les miniatures du projet des 3 dernières minutes sont affichées en temps réel.
  • Recommandé aux utilisateurs expérimentés afin d’éviter les numérisations irrégulières et les conditions de suivi SLAM insuffisantes. 

6. Mode USB

Ajout du mode USB pour le transfert direct de fichiers vers un PC et le débogage de l’appareil.

  • Paramètres > Micrologiciel > Mode USB, avec les options suivantes : [Mode de transfert de fichiers] et [Mode de test des fonctions]. Par défaut : Mode de transfert de fichiers.

7. Paramètres de capture avec caméra externe

Les utilisateurs peuvent régler manuellement la vitesse d’obturation et la sensibilité ISO pour le mode accéléré de l’Insta360 X3/X5. Les paramètres sont disponibles sous [Paramètres matériels] → [Paramètres de prise de vue].

8. Détection et alertes de vitesse en temps réel

  • Le système surveille la vitesse de déplacement et les vibrations de l’appareil ; des alertes vocales se déclenchent en cas de déplacement trop rapide.

9. Téléversement du journal du micrologiciel

Téléversement en un clic des journaux du micrologiciel via l’application pour permettre un dépannage à distance.

  • Connectez-vous au P2, puis cliquez sur [Téléverser les journaux] dans la page [Paramètres].
  • Hors ligne : téléchargez les journaux et envoyez-les manuellement.

10. Nouvelle langue : portugais


II.Optimisations

1. Optimisation du mode Wi-Fi

  • « Mode Wi-Fi » a été renommé « Mode de connexion » afin de simplifier la compréhension des utilisateurs. 
  • Dans le mode de connexion : mode STA → mode de configuration réseau ; mode AP → mode local. 
  • Ajout d’un paramètre de mode de démarrage par défaut.

2. Optimisation des points de contrôle

L’affichage et l’interaction avec les points de contrôle ont été améliorés.

  • Appuyez sur l’icône pour afficher et gérer les points de contrôle sans arrêter le scan.
  • Le bouton de liste affiche les noms et les coordonnées des points de contrôle, ainsi que les options de suppression. Les utilisateurs peuvent appuyer sur le nom d’un point de contrôle pour y accéder.

3. Modification de l’adresse IP CORS

  • La suppression de l’adresse IP du serveur CORS est prise en charge.

4. Mise à jour de la fonction Marqueur

  • « Marqueur fixe » a été renommé « Marqueur ». 
  • La fonction Marqueur ne nécessite plus de connexion à Insta360. La capture Insta360 reste disponible.
  • Le message contextuel a été mis à jour comme suit : « Maintenez le scanner immobile et cliquez sur OK pour marquer la position actuelle. »
  • Le bouton Marqueur est visuellement distingué de la capture intégrée de l’appareil photo.

5. Correction d’un bug lors de la fin de la cartographie

Correction d’un problème empêchant l application Scan de terminer correctement la cartographie

III.Compatibilité

  • La cartographie et la colorisation du nuage de points nécessitent : le modèle PC-V207.001 ou une version ultérieure, le modèle iPad-V1.10, ou le modèle Android Pad-V1.3 ou une version ultérieure. 
  • Le traitement des données de la caméra infrarouge est pris en charge sur le modèle PC-V207.001 ou une version ultérieure, tandis que les appareils Pad ne sont pas pris en charge.

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FJD Trion Modèle V2.0.8