I. Nuove funzionalità
1. Gestione del rover
- Visualizzazione dell'orientamento del dispositivo: L'interfaccia della nuvola di punti in tempo reale ora mostra un'icona della testa radar con un faretto anteriore. Si muove e ruota insieme allo scanner per supportare la mappatura a 360° in tempo reale.
- Modalità in prima persona: Gli utenti possono passare dalla visualizzazione predefinita della scansione 3D alla visualizzazione in prima persona, con la visuale fissa dietro lo scanner. Sono supportati lo zoom e la rotazione manuali. La visuale si reimposta automaticamente dopo 5 secondi di inattività.
2. Acquisizione con fotocamera integrata e fotocamera a infrarossi
All'interfaccia di scansione in tempo reale è stato aggiunto un nuovo pulsante per l'acquisizione delle immagini, che supporta sia la fotocamera anteriore sia quella a infrarossi.
- Le foto sono collegate alle traiettorie di scansione.
- Dopo l'acquisizione, il percorso di scansione include indicatori e ID delle foto (S01, S02…), con note facoltative fino a 150 caratteri.
3. Miglioramento della scansione
Algoritmi ottimizzati per scene rade come corridoi interni stretti e gallerie. Migliora la regolarità del terreno ed evita interruzioni nella scansione.
- Nuovo pulsante Miglioramento della scansione nella barra degli strumenti.
- Suggerimenti per l'utilizzo: mantenere lo scanner a 0,5–1 m dalle pareti, mantenerlo in piano e rimanere immobili per un massimo di 10 secondi durante l'esecuzione del miglioramento (l'algoritmo potrebbe terminare prima se le condizioni sono soddisfatte).
- Indicazioni per la scena:
- Eseguire la scansione di ogni angolo una volta nelle stanze rettangolari
- Eseguire la scansione ogni 100 metri nei corridoi lunghi
- Eseguire la scansione di ogni angolo nelle aree a forma di L o concave
- Lo spostamento durante il miglioramento attiva il messaggio: “Rimanere immobili, il timer verrà riavviato.”
- Dopo il primo miglioramento, l'algoritmo suggerisce il punto successivo con una notifica toast.
4. Modalità orizzontale
- L'interfaccia dello scanner ora supporta la modalità orizzontale per una migliore visualizzazione sul posto.
- Cambia con un pulsante; lo schermo ruota in senso orario. Torna alla modalità verticale dopo la scansione.
- Compatibilità: se Scan App < V3.6.0, agli utenti viene richiesto di effettuare l'aggiornamento.
5. Modalità di lunga durata
È disponibile una nuova modalità per le scansioni di lunga durata e i progetti di grandi aree.
- Supporta scansioni di durata superiore a 20 minuti per aree estese.
- A causa dell'elevato volume di dati, in tempo reale vengono visualizzati solo i dati della nuvola di punti e le miniature del progetto degli ultimi 3 minuti.
- Consigliata agli utenti esperti per evitare scansioni irregolari e condizioni di tracciamento SLAM inadeguate.
6. Modalità USB
È stata aggiunta la modalità USB per il trasferimento diretto dei file al PC e il debug del dispositivo.
- Impostazioni > Firmware > Modalità USB, con le opzioni: [Modalità trasferimento file] e [Modalità test funzionale]. Predefinita: Modalità trasferimento file.
7. Impostazioni di acquisizione della fotocamera esterna
Gli utenti possono regolare manualmente la velocità dell'otturatore e l'ISO per la modalità time-lapse di Insta360 X3/X5. Le impostazioni sono disponibili in [Impostazioni hardware] → [Impostazioni di scatto].
8. Rilevamento della velocità in tempo reale e avvisi
- Il sistema monitora la velocità di movimento e le vibrazioni del dispositivo; se ci si muove troppo velocemente, vengono emessi avvisi vocali.
9. Caricamento dei log del firmware
Caricamento dei log del firmware con un solo clic tramite l'app per la risoluzione dei problemi da remoto.
- Connettiti a P2, quindi fai clic su [Carica log] nella pagina [Impostazioni].
- Offline: scarica i log e inviali manualmente.
10. Nuova lingua: portoghese
II.Ottimizzazioni
1. Ottimizzazione della modalità WiFi
- “Modalità WiFi” è stata rinominata “Modalità di connessione” per semplificare la comprensione da parte degli utenti.
- Nella modalità di connessione: modalità STA → modalità di configurazione della rete; modalità AP → modalità area locale.
- Aggiunta dell'impostazione della modalità di avvio predefinita.
2. Ottimizzazione dei punti di controllo
La visualizzazione e l'interazione con i punti di controllo sono state migliorate.
- Toccare l'icona per visualizzare e gestire i punti di controllo senza interrompere la scansione.
- Il pulsante dell'elenco mostra i nomi dei punti di controllo, le coordinate e le opzioni di eliminazione. Gli utenti possono toccare il nome di un punto di controllo per raggiungerlo.
3. Modifica dell'IP CORS
- Supporta l'eliminazione dell'indirizzo IP del server CORS.
4. Aggiornamento della funzione Marker
- “Marker fisso” è stato rinominato “Marker”.
- La funzione Marker non richiede più una connessione Insta360. L'acquisizione con Insta360 rimane disponibile.
- Il messaggio popup è stato aggiornato in: “Tenere fermo lo scanner e fare clic su OK per contrassegnare la posizione corrente.”
- Il pulsante Marker è visivamente distinto dall'acquisizione tramite la fotocamera integrata.
5. Correzione del bug di fine mappatura
Risolto un problema per cui l'app Scan non riusciva a terminare correttamente la mappatura
III.Compatibilità
- La mappatura e la colorizzazione della nuvola di punti richiedono: Modello PC-V207.001 o superiore, Modello iPad-V1.10, Modello Android Pad-V1.3 o superiore.
- L'elaborazione dei dati della fotocamera a infrarossi è supportata sul Modello PC-V207.001 o superiore, mentre non è supportata sui Pad.
