I.Nowe funkcje
1. Zarządzanie roverem
- Wyświetlanie orientacji urządzenia: Interfejs chmury punktów w czasie rzeczywistym wyświetla teraz ikonę głowicy radarowej z przednim reflektorem. Porusza się i obraca wraz ze skanerem, aby wspierać mapowanie 360° w czasie rzeczywistym.
- Tryb pierwszoosobowy: Użytkownicy mogą przełączyć się z domyślnego widoku skanowania 3D na widok pierwszoosobowy, z perspektywą ustawioną za skanerem. Obsługiwane są ręczne powiększanie i obracanie. Widok automatycznie resetuje się po 5 sekundach bezczynności.
2. Przechwytywanie obrazu z wbudowanej kamery i kamery podczerwieni
Do interfejsu skanowania w czasie rzeczywistym dodano nowy przycisk przechwytywania obrazu, obsługujący zarówno przednią kamerę, jak i kamerę podczerwieni.
- Zdjęcia są powiązane z trajektoriami skanowania.
- Po wykonaniu zdjęcia ścieżka skanowania zawiera znaczniki zdjęć i identyfikatory (S01, S02…), z opcjonalnymi notatkami do 150 znaków.
3. Ulepszenie skanowania
Zoptymalizowano algorytmy dla rzadkich scen takich jak wąskie korytarze wewnętrzne i tunele. Poprawia to gładkość podłoża i zapobiega przerwom w skanowaniu.
- Nowy przycisk Ulepszenie skanowania na pasku narzędzi.
- Wskazówki dotyczące użytkowania: Trzymaj skaner w odległości 0,5–1 m od ścian, utrzymuj skaner w poziomie, pozostawaj nieruchomo przez maksymalnie 10 sekund podczas działania ulepszenia (algorytm może zakończyć się wcześniej, jeśli warunki zostaną spełnione).
- Wskazówki dotyczące sceny:
- Zeskanuj każdy narożnik w prostokątnych pomieszczeniach jeden raz
- Skanuj co 100 metrów w długich korytarzach
- Skanuj każdy narożnik w obszarach w kształcie litery L lub wklęsłych
- Poruszenie się podczas ulepszania powoduje komunikat: „Proszę pozostać nieruchomo, licznik czasu zostanie uruchomiony ponownie.”
- Po pierwszym ulepszeniu algorytm sugeruje następny punkt za pomocą powiadomienia toast.
4. Tryb poziomy
- Interfejs skanera obsługuje teraz tryb poziomy, aby zapewnić lepszy podgląd na miejscu.
- Przełączanie przyciskiem; ekran obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Po skanowaniu wraca do orientacji pionowej.
- Zgodność: jeśli aplikacja Scan App < V3.6.0, użytkownicy otrzymają monit o aktualizację.
5. Tryb długiego czasu pracy
Nowy tryb jest dostępny do długotrwałych skanów i projektów o dużym obszarze.
- Obsługuje skany trwające dłużej niż 20 minut dla dużych obszarów.
- Ze względu na dużą ilość danych w czasie rzeczywistym wyświetlane są tylko dane chmury punktów oraz miniatury projektu z ostatnich 3 minut.
- Zalecane dla doświadczonych użytkowników, aby uniknąć nieregularnego skanowania i słabych warunków śledzenia SLAM.
6. Tryb USB
Dodano tryb USB do bezpośredniego przesyłania plików na komputer i debugowania urządzenia.
- Ustawienia > Oprogramowanie układowe > Tryb USB, z opcjami: [Tryb transferu plików] i [Tryb testu funkcji]. Domyślnie: Tryb transferu plików.
7. Ustawienia przechwytywania z kamery zewnętrznej
Użytkownicy mogą ręcznie dostosować czas otwarcia migawki i ISO dla trybu poklatkowego Insta360 X3/X5. Ustawienia są dostępne w [Ustawienia sprzętu] → [Ustawienia fotografowania].
8. Wykrywanie prędkości w czasie rzeczywistym & alerty
- System monitoruje prędkość ruchu urządzenia i wibracje, a alerty głosowe uruchamiają się, jeśli ruch jest zbyt szybki.
9. Przesyłanie logów oprogramowania układowego
Przesyłanie logów oprogramowania układowego jednym kliknięciem przez aplikację do zdalnego rozwiązywania problemów.
- Połącz z P2, a następnie kliknij [Prześlij logi] na stronie [Ustawienia].
- Offline: pobierz logi i wyślij je ręcznie.
10. Nowy język: portugalski
II.Optymalizacje
1. Optymalizacja trybu WiFi
- Zmieniono nazwę „Tryb WiFi” na „Tryb połączenia”, aby ułatwić użytkownikom zrozumienie.
- W trybie połączenia: tryb STA → tryb konfiguracji sieci; tryb AP → tryb sieci lokalnej.
- Dodano ustawienie domyślnego trybu uruchamiania.
2. Optymalizacja punktów kontrolnych
Ulepszono wyświetlanie i interakcję z punktami kontrolnymi.
- Dotknij ikony, aby wyświetlać i zarządzać punktami kontrolnymi bez zatrzymywania skanowania.
- Przycisk listy pokazuje nazwy punktów kontrolnych, współrzędne i opcje usuwania. Użytkownicy mogą dotknąć nazwy punktu kontrolnego, aby do niego przejść.
3. Edycja adresu IP CORS
- Obsługuje usuwanie adresu IP serwera CORS.
4. Aktualizacja funkcji markera
- „Fixed Marker” zmieniono na „Marker”.
- Funkcja Marker nie wymaga już połączenia z Insta360. Przechwytywanie Insta360 pozostaje dostępne.
- Komunikat wyskakujący został zaktualizowany do: „Utrzymaj skaner nieruchomo i kliknij OK, aby oznaczyć bieżącą pozycję.”
- Przycisk markera został wizualnie odróżniony od wbudowanego przechwytywania kamerą.
5. Naprawa błędu kończenia mapowania
Naprawiono problem, przez który aplikacja Scan nie mogła prawidłowo zakończyć mapowania
III.Zgodność
- Mapowanie i kolorowanie chmury punktów wymagają: modelu PC-V207.001 lub nowszego, modelu iPad-V1.10, modelu Android Pad-V1.3 lub nowszego.
- Przetwarzanie danych z kamery podczerwieni jest obsługiwane w modelu PC-V207.001 lub nowszym, natomiast Pad nie jest obsługiwany.