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FJD Trion P2 Firmware V1.2.0

I. Neue Funktionen

1. Rover-Verwaltung

  • Anzeige der Geräteausrichtung: Die Echtzeit-Punktwolkenoberfläche zeigt jetzt ein Radar-Kopf-Symbol mit vorderem Scheinwerfer an. Es bewegt und dreht sich mit dem Scanner, um 360°-Echtzeitkartierung zu unterstützen.
  • First-Person-Modus: Benutzer können von der standardmäßigen 3D-Scanansicht in die Ego-Perspektive wechseln, wobei die Ansicht hinter dem Scanner fixiert ist. Manuelles Zoomen und Drehen werden unterstützt. Die Ansicht wird nach 5 Sekunden Inaktivität automatisch zurückgesetzt.​

2. Aufnahme mit integrierter Kamera und Infrarotkamera

Der Echtzeit-Scanoberfläche wurde eine neue Schaltfläche zur Kameraaufnahme hinzugefügt, die sowohl die Frontkamera als auch die Infrarotkamera unterstützt. 

  • Fotos werden mit Scan-Trajektorien verknüpft. 
  • Nach der Aufnahme enthält der Scanpfad Fotomarkierungen und IDs (S01, S02 …) sowie optionale Notizen mit bis zu 150 Zeichen.

3. Scan-Verbesserung

Optimierte Algorithmen für dünn besetzte Szenen wie schmale Innenkorridore und Tunnel. Verbessert die Bodenglätte und vermeidet Scan-Aussetzer. 

  • Neue Schaltfläche Scan-Verbesserung in der Symbolleiste. 
  • Anwendungstipps: Halten Sie den Scanner 0,5–1 m von Wänden entfernt, halten Sie den Scanner waagerecht und bleiben Sie während der laufenden Verbesserung bis zu 10 Sekunden still (der Algorithmus kann früher abgeschlossen werden, wenn die Bedingungen erfüllt sind).
  • Szenenhinweise: 
    • Scannen Sie in rechteckigen Räumen jede Ecke einmal 
    • Scannen Sie in langen Korridoren alle 100 Meter 
    • Scannen Sie in L-förmigen oder konkaven Bereichen jede Ecke
  • Bewegung während der Verbesserung löst aus: „Bitte bleiben Sie still, der Timer wird neu gestartet.“ 
  • Nach der ersten Verbesserung schlägt der Algorithmus den nächsten Punkt per Toast-Benachrichtigung vor.

4. Querformatmodus

  • Die Scanner-Oberfläche unterstützt jetzt den Querformatmodus für eine bessere Ansicht vor Ort.
  • Umschalten per Taste; der Bildschirm dreht sich im Uhrzeigersinn. Nach dem Scannen wird wieder ins Hochformat gewechselt.
  • Kompatibilität: Wenn die Scan-App < V3.6.0 ist, werden Benutzer zur Aktualisierung aufgefordert.

5. Langzeitmodus

Ein neuer Modus ist für Scans mit langer Dauer und Projekte mit großen Flächen verfügbar.

  • Unterstützt Scans von mehr als 20 Minuten für große Bereiche.
  • Aufgrund des großen Datenvolumens werden in Echtzeit nur Punktwolkendaten und Projektvorschaubilder der letzten 3 Minuten angezeigt.
  • Für erfahrene Benutzer empfohlen, um unregelmäßiges Scannen und schlechte SLAM-Tracking-Bedingungen zu vermeiden. 

6. USB-Modus

USB-Modus für direkte Dateiübertragung auf den PC und Gerätedebugging hinzugefügt.

  • Einstellungen > Firmware > USB-Modus, mit den Optionen: [Dateiübertragungsmodus] und [Funktionstestmodus]. Standard: Dateiübertragungsmodus.

7. Einstellungen für die Aufnahme mit externer Kamera

Benutzer können Verschlusszeit und ISO für den Zeitraffer-Modus der Insta360 X3/X5 manuell anpassen. Die Einstellungen sind unter [Hardware-Einstellungen] → [Aufnahmeeinstellungen] verfügbar.

8. Echtzeit-Geschwindigkeitserkennung & Warnungen

  • Das System überwacht die Bewegungsgeschwindigkeit und Vibration des Geräts und gibt Sprachwarnungen aus, wenn es sich zu schnell bewegt.

9. Upload von Firmware-Protokollen

Ein-Klick-Upload von Firmware-Protokollen über die App zur Fehlerbehebung aus der Ferne.

  • Mit P2 verbinden und dann auf der Seite [Einstellungen] auf [Protokolle hochladen] klicken.
  • Offline: Protokolle herunterladen und manuell senden.

10. Neue Sprache: Portugiesisch


II.Optimierungen

1. WLAN-Modus-Optimierung

  • „WiFi Mode“ wurde in „Verbindungsmodus“ umbenannt, um das Verständnis für Benutzer zu vereinfachen. 
  • Im Verbindungsmodus: STA-Modus → Netzwerkeinrichtungsmodus; AP-Modus → Lokaler Bereich-Modus. 
  • Standard-Startmodus-Einstellung hinzugefügt.

2. Optimierung der Kontrollpunkte

Anzeige und Interaktion der Kontrollpunkte wurden verbessert.

  • Tippen Sie auf das Symbol, um Kontrollpunkte anzuzeigen und zu verwalten, ohne den Scan zu stoppen.
  • Die Listenschaltfläche zeigt Kontrollpunktnamen, Koordinaten und Löschoptionen an. Benutzer können auf einen Kontrollpunktnamen tippen, um dorthin zu springen.

3. Bearbeitung der CORS-IP

  • Unterstützt das Löschen der IP-Adresse des CORS-Servers.

4. Aktualisierung der Marker-Funktion

  • „Fixed Marker“ wurde in „Marker“ umbenannt. 
  • Die Marker-Funktion erfordert keine Insta360-Verbindung mehr. Die Insta360-Aufnahme bleibt weiterhin verfügbar.
  • Die Popup-Meldung wurde aktualisiert zu: „Halten Sie den Scanner ruhig und klicken Sie auf OK, um die aktuelle Position zu markieren.“
  • Die Marker-Schaltfläche ist optisch von der integrierten Kameraaufnahme unterschieden.

5. Fehlerbehebung beim Beenden der Kartierung

Ein Problem wurde behoben, bei dem die Scan-App die Kartierung nicht ordnungsgemäß beenden konnte

III.Kompatibilität

  • Kartierung und Punktwolken-Einfärbung erfordern: Modell PC-V207.001 oder höher, Modell iPad-V1.10, Modell Android Pad-V1.3 oder höher. 
  • Die Verarbeitung von Infrarotkameradaten wird auf Modell PC-V207.001 oder höher unterstützt, während Pad nicht unterstützt wird.

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