I.Nuevas funciones
1. Gestión del rover
- Visualización de la orientación del dispositivo: La interfaz de nube de puntos en tiempo real ahora muestra un icono de cabezal de radar con un foco frontal. Se mueve y gira con el escáner para permitir el mapeo en tiempo real de 360°.
- Modo en primera persona: Los usuarios pueden cambiar de la vista predeterminada de escaneo 3D a la vista en primera persona, con la vista fijada detrás del escáner. Se admiten el zoom y la rotación manuales. La vista se restablece automáticamente tras 5 segundos de inactividad.
2. Captura con cámara integrada y cámara infrarroja
Se ha añadido un nuevo botón de captura de cámara a la interfaz de escaneo en tiempo real, compatible tanto con la cámara frontal como con la infrarroja.
- Las fotos se vinculan a las trayectorias de escaneo.
- Tras la captura, la ruta de escaneo incluye marcadores de fotos e identificadores (S01, S02…), con notas opcionales de hasta 150 caracteres.
3. Mejora del escaneo
Algoritmos optimizados para escenas dispersas como pasillos interiores estrechos y túneles. Mejora la suavidad del suelo y evita interrupciones del escaneo.
- Nuevo botón de Mejora del escaneo en la barra de herramientas.
- Consejos de uso: Mantenga el escáner a 0,5–1 m de las paredes, mantenga el escáner nivelado y permanezca quieto hasta 10 segundos mientras se ejecuta la mejora (el algoritmo puede finalizar antes si se cumplen las condiciones).
- Guía de escenas:
- Escanee una vez cada esquina en habitaciones rectangulares
- Escanee cada 100 metros en pasillos largos
- Escanee cada esquina en áreas en forma de L o cóncavas
- Moverse durante la mejora activa: “Permanezca quieto, el temporizador se reiniciará.”
- Tras la primera mejora, el algoritmo sugiere el siguiente punto mediante una notificación emergente.
4. Modo horizontal
- La interfaz del escáner ahora admite el modo horizontal para una mejor visualización in situ.
- Cambie con un botón; la pantalla gira en el sentido de las agujas del reloj. Vuelve al modo vertical después del escaneo.
- Compatibilidad: Si Scan App < V3.6.0, se solicitará a los usuarios que actualicen.
5. Modo de larga duración
Hay disponible un nuevo modo para escaneos de larga duración y proyectos de gran superficie.
- Admite escaneos de más de 20 minutos para áreas grandes.
- Debido al gran volumen de datos, solo se muestran en tiempo real los datos de la nube de puntos y las miniaturas del proyecto de los 3 minutos más recientes.
- Recomendado para usuarios experimentados para evitar escaneos irregulares y condiciones deficientes de seguimiento SLAM.
6. Modo USB
Se ha añadido el modo USB para la transferencia directa de archivos al PC y la depuración del dispositivo.
- Ajustes > Firmware > Modo USB, con opciones: [Modo de transferencia de archivos] y [Modo de prueba de funciones]. Predeterminado: Modo de transferencia de archivos.
7. Ajustes de captura de cámara externa
Los usuarios pueden ajustar manualmente la velocidad de obturación y el ISO para el modo time-lapse de Insta360 X3/X5. Los ajustes están disponibles en [Ajustes de hardware] → [Ajustes de disparo].
8. Detección de velocidad en tiempo real y alertas
- El sistema supervisa la velocidad de movimiento y la vibración del dispositivo, y se activan alertas de voz si se mueve demasiado rápido.
9. Carga de registros del firmware
Carga con un clic de los registros del firmware a través de la app para la resolución remota de problemas.
- Conéctese a P2 y, a continuación, haga clic en [Cargar registros] en la página [Ajustes].
- Sin conexión: descargue los registros y envíelos manualmente.
10. Nuevo idioma: Portugués
II.Optimizaciones
1. Optimización del modo WiFi
- Se cambió el nombre de “Modo WiFi” a “Modo de conexión” para facilitar la comprensión del usuario.
- En el modo de conexión: modo STA→ modo de configuración de red; modo AP→ modo de red local.
- Se añadió la configuración del modo de inicio predeterminado.
2. Optimización de los puntos de control
Se han mejorado la visualización y la interacción de los puntos de control.
- Toque el icono para ver y gestionar los puntos de control sin detener el escaneo.
- El botón de lista muestra los nombres de los puntos de control, las coordenadas y las opciones de eliminación. Los usuarios pueden tocar el nombre de un punto de control para ir a él.
3. Edición de la IP de CORS
- Permite eliminar la dirección IP del servidor CORS.
4. Actualización de la función de marcador
- “Marcador fijo” pasó a llamarse “Marcador”.
- La función Marcador ya no requiere una conexión con Insta360. La captura con Insta360 sigue estando disponible.
- El mensaje emergente se ha actualizado a: “Mantenga el escáner estable y haga clic en Aceptar para marcar la posición actual.”
- El botón Marcador se distingue visualmente de la captura con la cámara integrada.
5. Corrección de error al finalizar el mapeo
Se corrigió un problema por el que la aplicación Scan no podía finalizar el mapeo correctamente
III.Compatibilidad
- El mapeo y la colorización de nubes de puntos requieren: modelo PC-V207.001 o superior, modelo iPad-V1.10, modelo Android Pad-V1.3 o superior.
- El procesamiento de datos de la cámara infrarroja es compatible con el modelo PC-V207.001 o superior, mientras que Pad no es compatible.
