W sercu zabytkowej dzielnicy Frankfurtu znajduje się Plac Römerberg, na którym mieści się kultowy Stary Ratusz — kompleks budynków w stylu gotyckim, który od ponad sześciu stuleci stanowi symbol dumy obywatelskiej miasta.
Aby uchwycić rzeczywistą formę zabytku, zespół wykorzystał skaner LiDAR FJD Trion P2 — kompaktowe, a zarazem wydajne urządzenie ręczne zdolne do generowania trójwymiarowych modeli o dokładności centymetrowej w ciągu kilku minut. Celem było cyfrowe udokumentowanie zabytkowej architektury z wysoką wiernością na potrzeby długoterminowego archiwizowania i wizualizacji 3D.
Skanowanie w terenie: jeden operator, zero statywów, 10 minut
Skanowanie terenowe przeprowadzono bezpośrednio na miejscu, na placu Römerberg we Frankfurcie . Dzięki ultralekkiej, ważącej 700 g obudowie P2 i standardowej konfiguracji RTK jeden operator mógł z łatwością ukończyć pełne skanowanie w ciągu 10 minut, bez konieczności korzystania ze statywu lub zewnętrznego źródła zasilania.
Pomimo pionowej krzywizny zabytku i zacienionych obszarów P2 zapewniał stabilne działanie dzięki algorytmowi fuzji Multi-SLAM, który integruje dane LiDAR, wizyjne oraz RTK/PPK, aby minimalizować dryf — nawet w środowiskach o niewielkiej liczbie charakterystycznych elementów lub częściowo zasłoniętych, takich jak zakrzywione kamienne podstawy czy porośnięte drzewami place.
Trzy wbudowane kamery zapewniały kolorowanie RGB w czasie rzeczywistym, umożliwiając operatorowi sprawdzanie kompletności i balansu kolorów podczas skanowania. Za pośrednictwem aplikacji FJD Trion Scan można było bezpośrednio wyświetlać chmurę punktów w czasie rzeczywistym na tablecie, zapewniając pełne pokrycie przed eksportem danych.
Wizualizacja za pomocą 3D Gaussian Splatting (3DGS)
Po zebraniu danych terenowych zestaw danych został przetworzony w FJD Trion Model. Korzystając z silnika renderującego 3DGS, materiały budynku, oświetlenie i szczegóły powierzchni zostały odtworzone z fotorealistyczną jakością. Ta zaawansowana wizualizacja umożliwia immersyjną, interaktywną prezentację — idealną do dokumentacji miejskiej, archiwizacji cyfrowej i wizualizacji architektonicznej.
Większa szczegółowość dzięki upsamplingowi HyperDense+
Oprócz realistycznej wizualizacji dane poddano upsamplingowi HyperDense+ — autorskiemu algorytmowi ulepszania dostępnemu w FJD Trion Model. Proces ten zwiększył gęstość chmury punktów nawet 5–7-krotnie, osiągając odstęp 1 mm.
W rezultacie powstał ostrzejszy i płynniejszy zestaw danych, zdolny do uchwycenia każdego mikroszczegółu — od drobnych pociągnięć inskrypcji po ślady erozji powierzchni. Tak szczegółowe dane stanowią cenny materiał wejściowy do planowania urbanistycznego, analiz architektonicznych i inspekcji powierzchni.
FJD Trion P2: łatwa obsługa i doskonałe dane
Skaner FJD Trion P2 jest świetnym rozwiązaniem, ponieważ łączy wysoką wydajność z łatwością przenoszenia. Jest tak lekki, że jedna osoba może sprawnie obsługiwać go wokół dużych obiektów, a system dwóch akumulatorów pozwala pracować przez wiele godzin bez konieczności szukania gniazdka. Nawet wokół trudnych, zakrzywionych posągów i w zacienionych zakamarkach P2 zachowuje stabilność. Jego inteligentna technologia Multi-SLAM Fusion utrzymuje dokładność przebiegu skanowania, zapewniając za każdym razem idealnie czyste dane.
Kolor i spójność
Efekt: proste zachowanie historii
Udany cyfrowy model Pomnika Jedności służy obecnie architektom i urbanistom jako wysokiej jakości, trwały trójwymiarowy zapis. Projekt ten dowodzi, że FJD Trion P2 może przekształcić trudne zadanie dokumentowania zabytków w szybki, dokładny i imponujący wizualnie proces. Dzięki inteligentnej technologii skanowania, takiej jak P2, wysokiej jakości dokumentacja staje się dostępna dla wszystkich, w tym architektów, geodetów i projektantów 3D.
Gotowy, aby doświadczyć możliwości P2? Dowiedz się, jak FJD Trion P2 może podnieść jakość Twojego kolejnego projektu — od pomiarów architektonicznych po tworzenie cyfrowych bliźniaków i wizualizację 3D.
