Au cœur du quartier historique de Francfort se trouve la place Römerberg, qui abrite l’ancien hôtel de ville emblématique de la ville — un ensemble de bâtiments de style gothique qui symbolise la fierté civique depuis plus de six siècles.

Pour restituer la forme véritable du monument, l’équipe a utilisé le scanner LiDAR FJD Trion P2, un appareil portatif compact mais puissant, capable de générer en quelques minutes des modèles 3D d’une précision centimétrique. L’objectif était de documenter numériquement l’architecture historique avec une grande fidélité, pour un archivage et une visualisation 3D à long terme.

Scan sur site : un opérateur, aucun trépied, 10 minutes

Le scan de terrain a été réalisé directement sur site, à la place Römerberg, à Francfort . Grâce au boîtier ultraléger de 700 g du P2 et à la configuration RTK standard, un seul opérateur a pu couvrir facilement l’ensemble du site en 10 minutes, sans trépied ni alimentation électrique externe.

Malgré la courbure verticale du monument et les zones ombragées, le P2 a maintenu des performances stables grâce à son algorithme de fusion Multi-SLAM, qui intègre les données LiDAR, visuelles et RTK/PPK afin de minimiser la dérive — même dans des environnements pauvres en détails ou partiellement occultés, comme les bases en pierre incurvées ou les places bordées d’arbres.

Les trois caméras intégrées ont fourni une colorisation RVB en temps réel, permettant à l’opérateur de vérifier l’exhaustivité et l’équilibre des couleurs pendant le scan. Grâce à l’ application FJD Trion Scan , le nuage de points en temps réel pouvait être visualisé directement sur une tablette, garantissant une couverture complète avant l’exportation des données.

Visualisation par Gaussian Splatting 3D (3DGS)

Une fois les données de terrain collectées, le jeu de données a été traité dans FJD Trion Model. Grâce au moteur de rendu 3DGS , les matériaux, l’éclairage et les détails de surface du bâtiment ont été reconstruits avec une qualité photoréaliste. Cette visualisation avancée permet un affichage immersif et interactif — idéal pour la documentation urbaine, l’archivage numérique et la visualisation architecturale.

Des détails améliorés grâce au suréchantillonnage HyperDense+

En plus de la visualisation réaliste, les données ont fait l’objet d’un suréchantillonnage HyperDense+ — un algorithme d’amélioration propriétaire disponible dans FJD Trion Model. Ce processus a multiplié par 5 à 7 la densité du nuage de points, pour atteindre un espacement de 1 mm.

Le résultat est un jeu de données plus net et plus lisse, capable de capturer chaque micro-détail — des minuscules traits d’inscription aux marques d’érosion de surface. Ces données très détaillées constituent une ressource précieuse pour la planification urbaine, l’analyse architecturale et l’inspection des surfaces.

FJD Trion P2 : une puissance simple et des données parfaites

Le scanner FJD Trion P2 est remarquable, car il est à la fois puissant et facile à transporter. Il est si léger qu’une seule personne peut le manipuler aisément autour de grands objets, et son système à double batterie permet de travailler pendant des heures sans s’arrêter pour chercher une prise. Même autour de statues complexes et incurvées ou dans des recoins ombragés, le P2 reste stable. Sa technologie intelligente Multi-SLAM Fusion maintient la précision de la trajectoire de scan et fournit à chaque fois des données parfaitement propres.

Couleur et cohérence

L’impact : préserver l’histoire en toute simplicité

Le modèle numérique réussi du monument de l’Unité sert désormais de relevé 3D permanent et de haute qualité pour les architectes et les urbanistes. Ce projet démontre que le FJD Trion P2 peut transformer la tâche complexe de documentation des monuments en un flux de travail rapide, précis et visuellement remarquable. Grâce à des technologies de scan intelligentes comme le P2, une documentation de haute qualité devient accessible à tous, notamment aux architectes, aux géomètres et aux concepteurs 3D.

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