Nel cuore del quartiere storico di Francoforte si trova Römerberg Square, sede dell'iconico Old Town Hall della città, un complesso edilizio in stile gotico che da oltre sei secoli rappresenta un simbolo dell'orgoglio civico.

Per catturare la forma autentica del monumento, il team ha utilizzato lo scanner LiDAR FJD Trion P2, un dispositivo portatile compatto ma potente, in grado di generare modelli 3D con precisione centimetrica in pochi minuti. L'obiettivo era documentare digitalmente l'architettura storica con elevata fedeltà, per l'archiviazione e la visualizzazione 3D a lungo termine.

Scansione sul posto: un operatore, zero treppiedi, 10 minuti

La scansione sul campo è stata eseguita direttamente presso Römerberg Square, Francoforte. Grazie al corpo ultraleggero da 700 g del P2 e alla configurazione RTK standard, un singolo operatore ha potuto completare facilmente la copertura completa in 10 minuti, senza bisogno di treppiedi o alimentazione esterna.

Nonostante la curvatura verticale del monumento e le aree in ombra, il P2 ha mantenuto prestazioni stabili grazie al suo algoritmo di fusione multi-SLAM, che integra dati LiDAR, di visione e RTK/PPK per ridurre al minimo la deriva, anche in ambienti con pochi elementi distintivi o parzialmente ostruiti, come basi in pietra curve o piazze alberate.

Le tre fotocamere integrate hanno fornito la colorizzazione RGB in tempo reale, consentendo all'operatore di verificare la completezza e il bilanciamento dei colori durante la scansione. Tramite l'app FJD Trion Scan, la nuvola di punti in tempo reale poteva essere visualizzata direttamente su un tablet, garantendo una copertura completa prima dell'esportazione dei dati.

Visualizzazione con Gaussian Splatting 3D (3DGS)

Una volta raccolti i dati sul campo, il dataset è stato elaborato in FJD Trion Model. Utilizzando il motore di rendering 3DGS, i materiali, l'illuminazione e i dettagli delle superfici dell'edificio sono stati ricostruiti con qualità fotorealistica. Questa visualizzazione avanzata consente una presentazione immersiva e interattiva, ideale per la documentazione urbana, l'archiviazione digitale e la visualizzazione architettonica.

Maggiore dettaglio grazie all'upsampling HyperDense+

Oltre alla visualizzazione realistica, i dati sono stati sottoposti all'upsampling HyperDense+, un algoritmo di miglioramento proprietario disponibile in FJD Trion Model. Questo processo ha aumentato la densità della nuvola di punti fino a 5–7 volte, raggiungendo una spaziatura di 1 mm.

Il risultato è stato un dataset più nitido e uniforme, in grado di catturare ogni micro-dettaglio, dai minuscoli tratti delle iscrizioni ai segni dell'erosione superficiale. Dati così dettagliati forniscono input di grande valore per la pianificazione urbana, l'analisi architettonica e l'ispezione delle superfici.

FJD Trion P2: potenza senza complicazioni e dati perfetti

Lo scanner FJD Trion P2 è eccellente perché è potente e facile da trasportare. È così leggero che una sola persona può utilizzarlo agevolmente intorno a oggetti di grandi dimensioni, mentre il sistema a doppia batteria consente di lavorare per ore senza doversi fermare per cercare una presa di corrente. Anche intorno a statue curve difficili e angoli in ombra, il P2 rimane stabile. La sua tecnologia intelligente Multi-SLAM Fusion mantiene precisa la traiettoria della scansione, fornendo dati perfettamente puliti ogni volta.

Colore e coerenza

Il risultato: preservare la storia con semplicità

Il modello digitale completato del Monumento Unity funge ora da documento 3D permanente e di alta qualità per architetti e urbanisti. Questo progetto dimostra che FJD Trion P2 può trasformare la difficile attività di documentazione dei monumenti in un flusso di lavoro rapido, preciso e visivamente straordinario. Grazie a tecnologie di scansione intelligenti come il P2, la documentazione di alta qualità diventa accessibile a tutti, inclusi architetti, topografi e designer 3D.

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