フランクフルトの歴史地区の中心には、街の象徴的な旧市庁舎が建つレーマーベルク広場があります。ゴシック様式の建築群であるこの建物は、6世紀以上にわたり市民の誇りの象徴として存在してきました。

このモニュメントの本来の姿を捉えるため、チームはFJD Trion P2 LiDAR Scannerを使用しました。これは、わずか数分でセンチメートルレベルの3Dモデルを生成できる、コンパクトでありながら高性能なハンディデバイスです。目的は、長期的な3Dアーカイブと可視化に向けて、歴史的建築物を高い精度でデジタル記録することでした。

現地スキャン：オペレーター1名、三脚不要、10分

現地スキャンはフランクフルトのレーマーベルク広場で直接実施されました。P2は超軽量の700gボディと標準RTKセットアップを備えているため、オペレーター1名で三脚や外部電源を必要とせず、わずか10分で全体を簡単にカバーできました。

モニュメントの垂直方向の曲面や日陰のエリアにもかかわらず、P2はマルチSLAMフュージョンアルゴリズムにより安定した性能を維持しました。このアルゴリズムはLiDAR、ビジョン、RTK/PPKデータを統合してドリフトを最小限に抑えるため、曲面の石造基部や木々に囲まれた広場など、特徴の少ない環境や部分的に遮蔽された環境でも有効です。

内蔵された3台のカメラがリアルタイムのRGBカラー化を実現し、オペレーターはスキャン中に完全性と色のバランスを確認できました。FJD Trion Scanアプリを通じて、リアルタイムの点群をタブレット上で直接確認できるため、データを書き出す前に全範囲を確実にカバーできました。

3Dガウス・スプラッティング（3DGS）による可視化

現地データの収集後、データセットは FJD Trion Modelで処理されました。 3DGSレンダリングエンジンを使用して、建物の素材、照明、表面の細部をフォトリアルな品質で再構築しました。この高度な可視化により、没入感のあるインタラクティブな表示が可能になります。都市記録、デジタルアーカイブ、建築ビジュアライゼーションに最適です。

HyperDense+アップサンプリングによる詳細度の向上

リアルな可視化に加えて、データにはFJD Trion Modelで利用可能な独自の強化アルゴリズム、HyperDense+アップサンプリングが適用されました。この処理により点群密度は最大5～7倍に向上し、1mm間隔を実現しました。

その結果、微細な碑文の筆画から表面の浸食痕まで、あらゆる微細な特徴を捉えられる、より鮮明で滑らかなデータセットが得られました。このような高精細なデータは、都市計画、建築分析、表面検査において価値の高い情報を提供します。

FJD Trion P2：簡単な操作で高精度なデータを実現

FJD Trion P2スキャナーは、高性能でありながら持ち運びやすい点が魅力です。非常に軽量なため、1人で大型の対象物の周囲をスムーズに操作でき、デュアルバッテリーシステムにより、電源を探して作業を中断することなく何時間も作業できます。複雑な曲面を持つ彫像や日陰の隅でも、P2は安定性を維持します。スマートなMulti-SLAM Fusion技術がスキャンラインの精度を保つため、毎回、非常にクリーンで正確なデータを取得できます。

色彩と一貫性

成果：シンプルに歴史を保存

Unity Monumentの高品質なデジタルモデルは現在、建築家や都市計画担当者のための、恒久的な3D記録として活用されています。このプロジェクトは、FJD Trion P2によって、モニュメントの記録という困難な作業を、迅速かつ正確で、視覚的にも魅力的なワークフローに変えられることを実証しました。P2のようなスマートスキャン技術により、建築家、測量士、3Dデザイナーをはじめ、誰もが高品質な記録を利用できるようになります。

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