W sercu historycznej dzielnicy Frankfurtu znajduje się plac Römerberg, siedziba kultowego Starego Ratusza — kompleksu budynków w stylu gotyckim, który od ponad sześciu stuleci stanowi symbol obywatelskiej dumy miasta.
Aby uchwycić rzeczywistą formę zabytku, zespół wykorzystał skaner LiDAR FJD Trion P2, kompaktowe, a zarazem wydajne urządzenie ręczne zdolne do generowania modeli 3D na poziomie centymetrowej dokładności w ciągu kilku minut. Celem było cyfrowe udokumentowanie historycznej architektury z wysoką wiernością na potrzeby długoterminowej archiwizacji 3D i wizualizacji.
Skanowanie na miejscu: jeden operator, zero statywów, 10 minut
Skan terenowy został przeprowadzony bezpośrednio na miejscu na placu Römerberg we Frankfurcie . Dzięki ultralekkiemu korpusowi P2 o masie 700 g i standardowej konfiguracji RTK jeden operator mógł z łatwością wykonać pełne pokrycie w ciągu 10 minut, bez potrzeby użycia statywu ani zewnętrznego zasilania.
Pomimo pionowej krzywizny pomnika i zacienionych obszarów, P2 utrzymał stabilną wydajność dzięki algorytmowi fuzji multi-SLAM, który integruje dane LiDAR, obrazowe oraz RTK/PPK, aby zminimalizować dryf — nawet w środowiskach o niewielkiej liczbie cech lub częściowo zasłoniętych, takich jak zakrzywione kamienne podstawy czy place obsadzone drzewami.
Trzy wbudowane kamery zapewniały kolorowanie RGB w czasie rzeczywistym, umożliwiając operatorowi sprawdzanie kompletności i balansu kolorów podczas skanowania. Za pośrednictwem aplikacji FJD Trion Scan chmura punktów w czasie rzeczywistym mogła być wyświetlana bezpośrednio na tablecie, co pozwalało upewnić się co do pełnego pokrycia przed eksportem danych.
Wizualizacja 3D Gaussian Splatting (3DGS)
Po zebraniu danych terenowych zestaw danych został przetworzony w FJD Trion Model. Z wykorzystaniem silnika renderującego 3DGS zrekonstruowano materiały budynku, oświetlenie i detale powierzchni w fotorealistycznej jakości. Ta zaawansowana wizualizacja umożliwia immersyjną, interaktywną prezentację — idealną do dokumentacji miejskiej, archiwizacji cyfrowej i wizualizacji architektonicznej.
Większa szczegółowość dzięki próbkowaniu HyperDense+
Oprócz realistycznej wizualizacji dane poddano próbkowaniu HyperDense+ — autorskiemu algorytmowi ulepszania dostępnemu w FJD Trion Model. Proces ten zwiększył gęstość chmury punktów nawet 5–7 razy, osiągając odstęp 1 mm.
Rezultatem był ostrzejszy i gładszy zestaw danych, zdolny uchwycić każdy mikrodetal — od drobnych kresek inskrypcji po ślady erozji powierzchni. Tak szczegółowe dane stanowią cenny materiał wejściowy dla planowania urbanistycznego, analiz architektonicznych i inspekcji powierzchni.
FJD Trion P2: łatwa obsługa i doskonałe dane
Skaner FJD Trion P2 jest znakomity, ponieważ jest jednocześnie wydajny i łatwy do przenoszenia. Jest tak lekki, że jedna osoba może sprawnie obsługiwać go wokół dużych obiektów, a system dwóch baterii oznacza, że można pracować godzinami bez przerywania pracy w poszukiwaniu gniazdka. Nawet przy skomplikowanych, zakrzywionych posągach i w zacienionych narożnikach P2 pozostaje stabilny. Jego inteligentna technologia Multi-SLAM Fusion utrzymuje dokładność linii skanowania, zapewniając za każdym razem idealnie czyste dane.
Kolor i spójność
Wpływ: proste zachowanie historii
Udany model cyfrowy Pomnika Jedności służy teraz jako wysokiej jakości, trwały zapis 3D dla architektów i urbanistów. Ten projekt dowodzi, że FJD Trion P2 potrafi przekształcić trudne zadanie dokumentacji pomników w szybki, dokładny i imponujący wizualnie proces pracy. Dzięki inteligentnej technologii skanowania, takiej jak P2, wysokiej jakości dokumentacja staje się dostępna dla wszystkich, w tym architektów, geodetów i projektantów 3D.
Gotowy, aby doświadczyć mocy P2? Odkryj, jak FJD Trion P2 może podnieść poziom Twojego kolejnego projektu — od pomiarów architektonicznych po tworzenie cyfrowych bliźniaków i wizualizację 3D.
