Au cœur du quartier historique de Francfort se trouve la place Römerberg, qui abrite l’emblématique hôtel de ville de la vieille ville — un ensemble de bâtiments de style gothique qui incarne la fierté civique depuis plus de six siècles.

Pour capturer la forme réelle du monument, l’équipe a utilisé le scanner LiDAR FJD Trion P2, un appareil portatif compact mais puissant capable de générer des modèles 3D au centimètre près en quelques minutes. L’objectif était de documenter numériquement l’architecture historique avec une grande fidélité pour l’archivage et la visualisation 3D à long terme.

Numérisation sur site : un opérateur, zéro trépied, 10 minutes

Le scan de terrain a été réalisé directement sur site, sur la place Römerberg, Francfort . Grâce au boîtier ultra-léger de 700 g du P2 et à la configuration RTK standard, un seul opérateur pouvait facilement couvrir l’ensemble en 10 minutes, sans trépied ni alimentation externe.

Malgré la courbure verticale du monument et les zones ombragées, le P2 a maintenu des performances stables grâce à son algorithme de fusion multi-SLAM, qui intègre les données LiDAR, visuelles et RTK/PPK afin de minimiser la dérive — même dans des environnements pauvres en caractéristiques ou partiellement occultés, comme des socles en pierre courbes ou des places bordées d’arbres.

Les trois caméras intégrées ont fourni une colorisation RVB en temps réel, permettant à l’opérateur de vérifier l’exhaustivité et l’équilibre des couleurs pendant la numérisation. Grâce à l’application FJD Trion Scan , le nuage de points en temps réel pouvait être visualisé directement sur une tablette, garantissant une couverture complète avant l’exportation des données.

Visualisation par 3D Gaussian Splatting (3DGS)

Une fois les données de terrain collectées, le jeu de données a été traité dans FJD Trion Model. À l’aide du moteur de rendu 3DGS , les matériaux, l’éclairage et les détails de surface du bâtiment ont été reconstruits avec une qualité photoréaliste. Cette visualisation avancée permet un affichage immersif et interactif — idéal pour la documentation urbaine, l’archivage numérique et la visualisation architecturale.

Détails améliorés grâce au suréchantillonnage HyperDense+

En plus d’une visualisation réaliste, les données ont subi un suréchantillonnage HyperDense+ — un algorithme d’amélioration propriétaire disponible dans FJD Trion Model. Ce processus a augmenté la densité du nuage de points jusqu’à 5 à 7 fois, atteignant un espacement de 1 mm.

Le résultat a été un jeu de données plus net et plus lisse, capable de capturer chaque micro-détail — des minuscules traits d’inscription aux marques d’érosion de surface. Ces données très fines fournissent des informations de grande valeur pour la planification urbaine, l’analyse architecturale et l’inspection des surfaces.

FJD Trion P2 : puissance simple et données parfaites

Le scanner FJD Trion P2 est remarquable parce qu’il est à la fois puissant et facile à transporter. Il est si léger qu’une seule personne peut l’utiliser aisément autour de grands objets, et le système à double batterie permet de travailler pendant des heures sans s’arrêter pour chercher une prise. Même autour de statues complexes et courbes ou dans des coins ombragés, le P2 reste stable. Sa technologie intelligente Multi-SLAM Fusion maintient la précision de la trajectoire de scan, vous offrant des données parfaitement propres à chaque fois.

Couleur et cohérence

L’impact : préserver l’histoire, tout simplement

Le modèle numérique réussi du Monument de l’Unité sert désormais d’archive 3D permanente et de haute qualité pour les architectes et les urbanistes. Ce projet prouve que le FJD Trion P2 peut transformer la tâche difficile de la documentation de monuments en un flux de travail rapide, précis et visuellement impressionnant. Grâce à une technologie de numérisation intelligente comme le P2, une documentation de haute qualité devient accessible à tous, y compris aux architectes, géomètres et concepteurs 3D.

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