En el corazón del casco histórico de Fráncfort se encuentra la plaza Römerberg, sede del emblemático Ayuntamiento Antiguo de la ciudad, un complejo de edificios de estilo gótico que ha sido símbolo del orgullo cívico durante más de seis siglos.
Para capturar la verdadera forma del monumento, el equipo utilizó el escáner LiDAR FJD Trion P2, un dispositivo portátil compacto pero potente capaz de generar modelos 3D con precisión centimétrica en cuestión de minutos. El objetivo era documentar digitalmente la arquitectura histórica con alta fidelidad para su archivado y visualización 3D a largo plazo.
Escaneo in situ: un operador, cero trípodes, 10 minutos
El escaneo de campo se realizó directamente in situ en la plaza Römerberg, Fráncfort . Gracias al cuerpo ultraligero de 700 g del P2 y a la configuración RTK estándar, un solo operador pudo completar fácilmente la cobertura total en 10 minutos, sin necesidad de trípode ni de fuente de alimentación externa.
A pesar de la curvatura vertical del monumento y de las zonas sombreadas, el P2 mantuvo un rendimiento estable gracias a su algoritmo de fusión multi-SLAM, que integra datos LiDAR, visión y RTK/PPK para minimizar la deriva, incluso en entornos con pocos rasgos o parcialmente ocluidos, como bases de piedra curvas o plazas arboladas.
Las tres cámaras integradas proporcionaron colorización RGB en tiempo real, lo que permitió al operador comprobar la integridad y el equilibrio de color durante el escaneo. A través de la aplicación FJD Trion Scan , la nube de puntos en tiempo real podía visualizarse directamente en una tableta, garantizando una cobertura completa antes de exportar los datos.
Visualización con 3D Gaussian Splatting (3DGS)
Una vez recopilados los datos de campo, el conjunto de datos se procesó en FJD Trion Model. Mediante el motor de renderizado 3DGS , los materiales, la iluminación y los detalles de la superficie del edificio se reconstruyeron con calidad fotorrealista. Esta visualización avanzada permite una presentación inmersiva e interactiva, ideal para la documentación urbana, el archivado digital y la visualización arquitectónica.
Mayor nivel de detalle mediante el remuestreo HyperDense+
Además de una visualización realista, los datos se sometieron al remuestreo HyperDense+, un algoritmo de mejora propietario disponible en FJD Trion Model. Este proceso aumentó la densidad de la nube de puntos hasta 5–7 veces, logrando un espaciado de 1 mm.
El resultado fue un conjunto de datos más nítido y uniforme, capaz de capturar cada microdetalle, desde pequeños trazos de inscripciones hasta marcas de erosión en la superficie. Un nivel de detalle tan fino proporciona información de gran valor para la planificación urbana, el análisis arquitectónico y la inspección de superficies.
FJD Trion P2: potencia sencilla y datos perfectos
El escáner FJD Trion P2 es excelente porque es a la vez potente y fácil de transportar. Es tan ligero que una sola persona puede manejarlo con soltura alrededor de objetos grandes, y el sistema de doble batería permite trabajar durante horas sin tener que parar para buscar un enchufe. Incluso alrededor de estatuas complejas y curvas y en rincones sombreados, el P2 se mantiene estable. Su inteligente tecnología Multi-SLAM Fusion mantiene la línea de escaneo precisa, ofreciéndote datos perfectamente limpios en todo momento.
Color y consistencia
El impacto: preservar la historia, de forma sencilla
El exitoso modelo digital del Monumento a la Unidad sirve ahora como un registro 3D permanente y de alta calidad para arquitectos y urbanistas. Este proyecto demuestra que el FJD Trion P2 puede convertir la difícil tarea de documentar monumentos en un flujo de trabajo rápido, preciso y visualmente impresionante. Con una tecnología de escaneo inteligente como la del P2, la documentación de alta calidad se pone al alcance de todos, incluidos arquitectos, topógrafos y diseñadores 3D.
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