I. Nowe funkcje
1. Ulepszenia dla leśnictwa
- Obsługuje obliczanie obwodu pojedynczych drzew.
- Udostępnia predefiniowane typy gruntu i lasu do szybkiego wyboru.
- Umożliwia statystyki łącznej liczby drzew w raportach z powiązaniem z filtrowaniem i wyświetlaniem chmury punktów.
- Obsługuje wizualizację 3D oraz ręczną regulację wysokości drzewa, DBH i szerokości korony.




2. Obsługa kamery na podczerwień
- Obsługuje eksport obrazów w podczerwieni.
- Umożliwia zsynchronizowaną wizualizację chmur punktów, obrazów panoramicznych i obrazów w podczerwieni.
- Umożliwia przeglądanie adnotacji skanowania i generowanie raportów.
- Obsługuje eksport obrazów zarejestrowanych przez kamerę przednią.


3. Analiza dokładności i jakości
- Obsługuje generowanie raportów dokładności z danymi walidacyjnymi i szczegółami odchyleń punktów.
4. Optymalizacja punktów kontrolnych
- Umożliwia korekcję punktów kontrolnych po przetwarzaniu w celu poprawy jakości chmury punktów.
5. Mechanizm rejestrowania błędów
- Obsługuje automatyczne przesyłanie dzienników błędów w celu szybszej diagnostyki i rozwiązywania problemów.
II. Ulepszenia
1. Optymalizacja danych E57
- Usprawnia przepływ pracy eksportu chmury punktów.
- Obsługuje eksport danych chmury punktów zarejestrowanych przez RTK.
- Podnosi jakość zestawów danych zawierających obrazy.
- Dodaje kompatybilność z RealityScan.

2. Możliwości wbudowanej kamery
- Obsługuje modelowanie 3DGS z użyciem danych zarejestrowanych przez RTK z wbudowanej kamery.
- Umożliwia wspomagane mapowanie i rozpoznawanie gatunków drzew przy użyciu wbudowanej kamery.
- Eksportuje obrazy z wbudowanej kamery jako dane E57.

3. Ulepszenia chmury punktów i mapowania
- Obsługuje konfigurację promieniowania rentgenowskiego dla każdej chmury punktów.
- Usprawnia przycinanie trajektorii za pomocą pomocniczych narzędzi cięcia.
- Poprawia jakość mapowania dla serii S2 w wielu scenariuszach.
4. Walidacja danych i stabilność
- Wdraża logikę wykrywania utraty danych silnika w serii S2 podczas walidacji danych.
5. Ulepszenia koloryzacji
- Poprawia wydajność koloryzacji z użyciem kamery zewnętrznej.
- Dodaje automatyczną korekcję parametrów zewnętrznych w celu zwiększenia dokładności kolorów.
III. Aktualizacje kompatybilności
- Integruje się z FJD Trion Model Web, w tym z przesyłaniem 3DGS, aby zapewnić spójną wizualizację podczas udostępniania danych.
- Dostosowuje się do zaktualizowanej logiki koloryzacji w FJD Trion Scan V3.5.2 dla V4e LiDAR (iOS) po następujących dostosowaniach jakości obrazu.
- Dostosowuje się do zmian trybu przechwytywania kamery Insta360 X3 w FJD Trion Scan V3.5.2.