I. 新機能
1. 森林関連機能の強化
- 個々の樹木の周長計算に対応しました。
- 地表および森林タイプのプリセットを提供し、すばやく選択できます。
- レポートで樹木総数を統計表示でき、フィルタリングおよび点群表示と連動します。
- 樹高、胸高直径（DBH）、樹冠幅の3D表示および手動調整に対応しました。
2. 赤外線カメラ対応
- 赤外線画像のエクスポートに対応しました。
- 点群、パノラマ画像、赤外線画像の同期表示が可能です。
- スキャン注釈の表示およびレポート生成が可能です。
- 前方カメラで撮影した画像のエクスポートに対応しました。
3. 精度および品質分析
- 検証データおよび点の偏差の詳細を含む精度レポートの生成に対応しました。
4. 基準点の最適化
- 後処理での基準点補正が可能になり、点群の品質を向上できます。
5. エラーログ機能
- エラーログの自動アップロードに対応し、問題の診断と解決を迅速化します。
II. 改善
1. E57データの最適化
- 点群のエクスポートワークフローを効率化しました。
- RTK登録済みの点群データのエクスポートに対応します。
- 画像を含むデータセットの品質を向上させます。
- RealityScanとの互換性を追加します。
2. 内蔵カメラ機能
- 内蔵カメラから取得したRTK登録データを使用した3DGSモデリングに対応します。
- 内蔵カメラを使用したマッピング支援および樹種認識を実現します。
- 内蔵カメラの画像をE57データとしてエクスポートします。
3. 点群およびマッピングの改善
- 点群ごとのX線設定に対応します。
- 補助切断ツールにより、軌跡のトリミング機能を強化します。
- 複数のシナリオにおけるS2シリーズのマッピング品質を向上させます。
4. データ検証と安定性
- データ検証中にS2シリーズのモーターデータ損失を検出するロジックを実装します。
5. カラー化の改善
- 外部カメラのカラー化性能を向上させます。
- 自動外部パラメータ補正を追加し、色の精度を向上させます。
III. 互換性の更新
- FJD Trion Model Webと統合し、データ共有時の一貫した表示を実現するため、3DGSのアップロードに対応します。
- FJD Trion Scanの更新されたカラー化ロジックに準拠します。FJD Trion Scan V3.5.2 画像品質の調整後のV4e LiDAR（iOS）用。
- FJD Trion Scan V3.5.2でのInsta360 X3カメラの撮影モードの変更に対応します。
