I. Neue Funktionen

1. Verbesserungen für die Forstwirtschaft 

• Unterstützt die Berechnung des Umfangs einzelner Bäume.
• Bietet voreingestellte Boden- und Waldtypen zur schnellen Auswahl.
• Ermöglicht Statistiken zur Gesamtanzahl der Bäume in Berichten mit Verknüpfung zu Filterung und Punktwolkenanzeige.
• Unterstützt die 3D-Visualisierung und manuelle Anpassung von Baumhöhe, BHD und Kronenbreite.

2. Unterstützung für Infrarotkameras 

• Unterstützt den Export von Infrarotbildern.
• Ermöglicht die synchronisierte Visualisierung von Punktwolken, Panoramabildern und Infrarotbildern.
• Ermöglicht das Anzeigen von Scan-Anmerkungen und die Erstellung von Berichten.
• Unterstützt den Export von Bildern, die mit der Frontkamera aufgenommen wurden.

3. Analyse von Genauigkeit und Qualität 

• Unterstützt die Erstellung von Genauigkeitsberichten mit Validierungsdaten und Details zu Punktabweichungen.

4. Optimierung von Kontrollpunkten 

• Ermöglicht die nachträgliche Korrektur von Kontrollpunkten zur Verbesserung der Punktwolkenqualität.

5. Fehlerprotokollierungsmechanismus 

• Unterstützt das automatische Hochladen von Fehlerprotokollen für eine schnellere Problemdiagnose und -behebung.

II. Verbesserungen

1. E57-Datenoptimierung 

• Optimiert den Workflow für den Export von Punktwolken.
• Unterstützt den Export von RTK-registrierten Punktwolkendaten.
• Verbessert die Qualität von Datensätzen mit Bildern.
• Fügt Kompatibilität mit RealityScan. hinzu

2. Integrierte Kamerafunktionen

• Unterstützt 3DGS-Modellierung mit RTK-registrierten Daten der integrierten Kamera.
• Ermöglicht unterstützte Kartierung und Baumartenerkennung mit der integrierten Kamera.
• Exportiert Bilder der integrierten Kamera als E57-Daten.

3. Verbesserungen bei Punktwolken und Kartierung

• Unterstützt eine X-Ray-Konfiguration pro Punktwolke.
• Verbessert das Zuschneiden von Trajektorien mit zusätzlichen Schneidewerkzeugen.
• Verbessert die Kartierungsqualität der S2-Serie in mehreren Szenarien.

4. Datenvalidierung und Stabilität

• Implementiert während der Datenvalidierung eine Erkennungslogik für Motor-Datenverlust bei der S2-Serie.

5. Verbesserungen bei der Kolorierung

• Verbessert die Kolorierungsleistung externer Kameras.
• Fügt eine automatische Korrektur extrinsischer Parameter hinzu, um die Farbgenauigkeit zu verbessern.

III. Kompatibilitätsupdates

• Integriert FJD Trion Model Web, einschließlich 3DGS-Uploads, um eine konsistente Visualisierung bei der Datenfreigabe sicherzustellen.
• Abgestimmt auf die aktualisierte Kolorierungslogik in FJD Trion Scan V3.5.2 für V4e LiDAR (iOS) nach den folgenden Anpassungen der Bildqualität.
• Passt sich an Änderungen des Aufnahmemodus der Insta360 X3-Kamera in FJD Trion Scan V3.5.2 an.