I. Nuevas funciones

1. Mejoras forestales 

• Admite el cálculo individual de la circunferencia de los árboles.
• Proporciona tipos de terreno y de bosque predefinidos para una selección rápida.
• Permite estadísticas del recuento total de árboles en los informes, con vinculación al filtrado y a la visualización de la nube de puntos.
• Admite la visualización 3D y el ajuste manual de la altura del árbol, el DAP y la anchura de la copa.

2. Compatibilidad con cámara infrarroja 

• Admite la exportación de imágenes infrarrojas.
• Permite la visualización sincronizada de nubes de puntos, imágenes panorámicas e imágenes infrarrojas.
• Permite ver las anotaciones del escaneo y generar informes.
• Admite la exportación de imágenes capturadas por la cámara frontal.

3. Análisis de precisión y calidad 

• Admite la generación de informes de precisión con datos de validación y detalles de desviación de puntos.

4. Optimización de puntos de control 

• Permite la corrección de puntos de control en posprocesamiento para mejorar la calidad de la nube de puntos.

5. Mecanismo de registro de errores 

• Admite la carga automática de registros de errores para agilizar el diagnóstico y la resolución de problemas.

II. Mejoras

1. Optimización de datos E57 

• Agiliza el flujo de trabajo de exportación de la nube de puntos.
• Admite la exportación de datos de nubes de puntos registrados con RTK.
• Mejora la calidad de los conjuntos de datos que incluyen imágenes.
• Añade compatibilidad con RealityScan.

2. Capacidades de la cámara integrada

• Admite el modelado 3DGS mediante datos registrados con RTK de la cámara integrada.
• Permite el mapeo asistido y el reconocimiento de especies de árboles mediante la cámara integrada.
• Exporta las imágenes de la cámara integrada como datos E57.

3. Mejoras en la nube de puntos y el mapeo

• Admite la configuración de rayos X por nube de puntos.
• Mejora el recorte de trayectorias con herramientas de corte auxiliares.
• Mejora la calidad del mapeo de la serie S2 en múltiples escenarios.

4. Validación de datos y estabilidad

• Implementa una lógica de detección de pérdida de datos del motor en la serie S2 durante la validación de datos.

5. Mejoras en la colorización

• Mejora el rendimiento de la colorización con cámara externa.
• Añade la corrección automática de parámetros extrínsecos para mejorar la precisión del color.

III. Actualizaciones de compatibilidad

• Se integra con FJD Trion Model Web, incluidas las cargas de 3DGS, para garantizar una visualización coherente durante el intercambio de datos.
• Se alinea con la lógica de colorización actualizada en FJD Trion Scan V3.5.2 para V4e LiDAR (iOS) tras los siguientes ajustes de calidad de imagen.
• Se adapta a los cambios en el modo de captura de la cámara Insta360 X3 en FJD Trion Scan V3.5.2.