スキャン
- スキャナーを少し上向きに傾け、施設内を持って歩きます。スキャナーが3D点群データを取得し、マップを作成します。
商業施設の清掃では、タイミングがすべてです。施設では、業務を円滑に保つために清掃ロボットを迅速に稼働させる必要があります。正確なマッピングは、 のような3D LiDAR商業用清掃ロボットを導入するための最初のステップです。Sveabot S100 Pro多くの場合、マップを作成するためにロボットを現場へ持ち込み、施設内を手動で押して回る必要があり、これは時間がかかり、反復的で、労力のかかる作業です。
手動で押して行うマッピングには、多くの時間と労力が必要です。少しでもミスがあれば最初からやり直しとなり、複数階の環境では各フロアで同じ作業を繰り返す必要があるため、負担がさらに増します。
現場の状況が不明確だと、何度も現地を訪問したり、絶えずやり取りを繰り返したりする必要が生じます。写真の共有、実現可能性の確認、現地でのマップ設定が必要となり、貴重な時間が無駄になります。
多くの清掃ロボットは依然として単一ラインの2D LiDARを使用しており、1つの平面レベルしかスキャンできません。異なる高さにある詳細を捉えられないため、重要な特徴が検出されず、最終的なマップが不完全になることがよくあります。
The FJD Trion P1 は「空間のためのカメラ」のように機能します。
手持ちでも車両に搭載しても、施設全体をすばやく3Dスキャンできます。その後、データは使いやすいソフトウェアによって詳細なデジタルマップに変換されるため、オペレーターは手動で押して行うマッピングに時間を費やすことなく、清掃ロボットの導入準備を進められます。
商業施設の清掃では、タイミングがすべてです。施設では、業務を円滑に保つために清掃ロボットを迅速に稼働させる必要があります。正確なマッピングは、 のような3D LiDAR商業用清掃ロボットを導入するための最初のステップです。Sveabot S100 Pro多くの場合、マップを作成するためにロボットを現場へ持ち込み、施設内を手動で押して回る必要があり、これは時間がかかり、反復的で、労力のかかる作業です。
マップ作成のためだけにロボットを押して回る必要はありません。3Dスキャナーを使えば、技術者は現場を歩くだけで、数分でエリア全体を取得できます。
軽量スキャナーにより、ロボットが現場に到着する前でも事前マッピングが可能です。内蔵の360°パノラマカメラは、エンジニアによる遠隔現場確認をサポートし、現地への繰り返し訪問の必要性を最小限に抑えます。
2Dセンサーとは異なり、3D LiDARは1秒あたり20万点のデータポイントを取得します。異なる高さにある障害物を検知し、清掃ロボットが確実に走行するために必要なすべてを備えた高精度なマップを生成します。
FJD Trion P1がロボットマッピングのワークフローをどのように効率化し、世界中のさまざまな用途で生産性を向上させるのかをご紹介します。
1日で320フロア:FJD Trion P1で香港南部の公営住宅団地をマッピング
FJD Trion P1が高層ビルにおける清掃ロボットの面倒なマッピング作業から技術者をどのように解放するのかをご紹介します。この革新により、導入が簡素化され、効率が向上します。
中断ゼロのマッピング:稼働停止なしで多忙なCBDタワーをマッピングする方法
FJD Trion P1とFJD Trion Modelがどのように連携してマッピングワークフローを効率化し、複雑で人通りの多い建物における導入全体のタイムラインを短縮するのかをご紹介します。