Przejdź do treści

Mapowanie LiDAR podziemnego kompleksu Yeongdong-daero: studium przypadku z wykorzystaniem skanera FJD Trion

W samym sercu nieustannie zmieniającej się dzielnicy Gangnam w Seulu trwa ogromna podziemna transformacja. Rozciągający się na długości 1,2 kilometra pod jednym z najbardziej ruchliwych miejskich korytarzy miasta — od stacji Bongeunsa (skrzyżowanie COEX) do stacji Samsung — kompleks podziemnej przestrzeni Yeongdong-daero to inicjatywa infrastruktury miejskiej nowej generacji, łącząca mobilność, zrównoważony rozwój i innowacje przestrzenne. 

Po ukończeniu w 2028 roku projekt będzie obejmował podziemny węzeł transportowy o powierzchni 21 000 metrów kwadratowych ze zintegrowanymi liniami kolejowymi i drogami, wszystko ukryte nawet 60 metrów pod ziemią. Nad całością powstanie duży park publiczny, tworząc uderzające połączenie zielonej przestrzeni i inżynieryjnego cudu dziejącego się pod spodem. 

Realizacja tego ogromnego projektu wymaga niezwykłej precyzji i dużej ilości danych. Aby mieć pewność, że każdy etap budowy przebiega perfekcyjnie, lokalny zespół geodezyjny wykorzystał zaawansowaną technologię skanowania 3D od FJDynamics. Inteligentne skanery FJD zostały użyte do śledzenia i rejestrowania każdego szczegółu prac, tworząc precyzyjny zapis cyfrowy. Pomaga to zespołowi monitorować postęp projektu i zapewnia, że wszystko jest budowane dokładnie zgodnie z planem przez wiele lat realizacji.

Rejestrowanie złożonych danych za pomocą FJD Trion S2 i P1

Aby udokumentować ten ogromny podziemny projekt, zespół budowlany wykorzystał dwa ręczne skanery LiDAR firmy FJDynamics: Trion S2 oraz  Trion P1 . Skanery te wykorzystują technologię SLAM do tworzenia szczegółowych map w czasie rzeczywistym bez potrzeby korzystania z sygnału GPS. To kluczowa funkcja, szczególnie podczas pracy w głębokich tunelach i zamkniętych przestrzeniach, gdzie GPS nie działa.

Każdy skaner ma określone zastosowanie. Trion S2 może skanować obiekty oddalone nawet o 120 metrów i jest bardzo precyzyjny, z dokładnością około 1,2 cm. Dzięki temu doskonale nadaje się do mapowania większych, bardziej otwartych części placu budowy. Trion P1 jest lżejszy i łatwiejszy do przenoszenia. Skanuje na odległość do 70 metrów z dokładnością około 2 cm, co czyni go idealnym narzędziem do ciasnych przestrzeni i szczegółowych obszarów wewnętrznych.

Ręczna konstrukcja obu skanerów sprawia, że są łatwe w użyciu w małych korytarzach, na klatkach schodowych i w szybach. Jednak w trudno dostępnych miejscach, takich jak wysokie sufity czy głębokie wykopy, zespół mocował skanery do przedłużającego drążka FJD. Pozwoliło to bezpiecznie i dokładnie skanować obszary, do których nie mogli dotrzeć samodzielnie. Dzięki temu prostemu akcesorium skanery stały się znacznie bardziej wszechstronne i zwiększyły bezpieczeństwo pracowników, jednocześnie umożliwiając zebranie wszystkich potrzebnych danych.

Ponadto oba skanery mają wbudowaną kamerę panoramiczną. Kamera ta spełnia dwie ważne funkcje: pozwala operatorowi widzieć na swoim urządzeniu w czasie rzeczywistym to, co jest skanowane, oraz dodaje kolor do map 3D. Po koloryzacji dane stają się znacznie łatwiejsze do zrozumienia i wizualizacji. Ułatwia to całemu zespołowi współpracę i ponowne sprawdzanie jakości wykonanych prac, nawet gdy nie znajdują się na placu budowy.

Usprawnione przetwarzanie końcowe dzięki oprogramowaniu FJD Trion Model

Po zakończeniu wszystkich skanów zespół użył FJD Trion Model , oprogramowania do przetwarzania chmur punktów od FJDynamics. Oprogramowanie pomogło im przekształcić surowe dane ze skanowania w użyteczne informacje 3D, ułatwiające zarządzanie projektem i raportowanie. Oto niektóre z funkcji, które zrobiły na nich największe wrażenie:

  • Narzędzia do filtrowania szumów: Umożliwiają ręczne lub półautomatyczne usuwanie niepożądanych obiektów ze skanów, takich jak rusztowania czy tymczasowe ściany. Dzięki temu mapy są znacznie czytelniejsze i łatwiejsze do analizy.
  • Obliczanie objętości: Pozwala szybko określić, ile materiału zostało wydobyte lub dodane w danym obszarze, co pomaga śledzić postęp prac nad projektem.
  • Wyodrębnianie przekrojów: Oprogramowanie może szybko tworzyć poziome i pionowe przekroje z danych 3D, które można eksportować do formatów CAD lub BIM dla programów projektowych. To świetne rozwiązanie do kontroli wykonanych prac i tworzenia raportów.
  • Obsługa analizy odkształceń: Porównując skany wykonane w różnych momentach, zespół może sprawdzić, czy jakiekolwiek części konstrukcji przesunęły się lub zmieniły położenie. Dokładność tej kontroli zależy od jakości skanów.

Dzięki łatwym w obsłudze interfejsom wszystkie te funkcje współpracują ze sobą, aby zespół mógł szybko i dokładnie analizować dane, co ułatwia zarządzanie tak ogromnym projektem budowlanym.

Wpływ w rzeczywistych warunkach: szybsza i bezpieczniejsza budowa podziemna

Korzystając ze skanerów ręcznych FJD Trion S2 i P1 wraz z oprogramowaniem Trion Model, zespół geodezyjny stworzył płynne rozwiązanie skanowania 3D od terenu do biura dla złożonego projektu Yeongdong-daero. To zintegrowane podejście pozwoliło im rejestrować dokładne i szczegółowe dane 3D w czasie rzeczywistym, a następnie łatwo je przetwarzać.

To potężne połączenie sprzętu i oprogramowania dało zespołowi kilka kluczowych korzyści. Mogli co miesiąc monitorować postęp budowy, od poziomu gruntu aż po najgłębsze podziemne sekcje. Byli również w stanie szybko wykrywać wszelkie różnice między rzeczywistym wykonaniem a oryginalnymi planami projektowymi. Wczesne wykrywanie tych problemów pomaga zapobiegać kosztownym błędom i opóźnieniom na późniejszych etapach projektu.

Poza samym monitorowaniem rozwiązanie to wspierało zespół również w zakresie bezpieczeństwa i komunikacji. Tworzyło szczegółowe cyfrowe rejestry, które łatwo było udostępniać na potrzeby inspekcji i audytów, a także zwiększało bezpieczeństwo pracy poprzez ograniczenie potrzeby wykonywania ręcznych pomiarów przez pracowników w niebezpiecznych lub trudno dostępnych miejscach. Pokolorowane wizualizacje 3D znacznie ułatwiały wszystkim zaangażowanym stronom — od wykonawców po inżynierów i klientów — zrozumienie postępów projektu i utrzymanie wspólnego obrazu sytuacji.

Inteligentniejszy sposób dokumentowania złożonych projektów budowlanych

Podziemny Kompleks Yeongdong-daero to doskonały przykład tego, jak mobilna technologia skanowania 3D staje się niezbędna we współczesnym budownictwie, zwłaszcza w wymagających środowiskach podziemnych. Dzięki wykorzystaniu skanerów ręcznych, takich jak Trion S2 i P1, wraz z oprogramowaniem Trion Model, zespoły budowlane mogą pracować mądrzej i bezpieczniej. To połączenie narzędzi zapewnia im przejrzysty, cyfrowy obraz całego projektu, co ułatwia zarządzanie, poprawia bezpieczeństwo pracowników i pozwala wszystkim być na bieżąco na każdym etapie realizacji.

Industries: Digital Preservation

Archiwizuj