En el corazón del siempre cambiante distrito de Gangnam, en Seúl, está en marcha una enorme transformación subterránea. Con una extensión de 1,2 kilómetros bajo uno de los corredores urbanos más transitados de la ciudad —desde la estación de Bongeunsa (intersección de COEX) hasta la estación de Samsung—, el Complejo de Espacios Subterráneos de Yeongdong-daero es una iniciativa de infraestructura urbana de nueva generación que combina movilidad, sostenibilidad e innovación espacial.
Cuando esté terminado en 2028, el proyecto incluirá un centro de transporte subterráneo de 21.000 metros cuadrados con ferrocarriles y carreteras integrados, todo ello enterrado hasta 60 metros bajo tierra. Encima de todo habrá un gran parque público, creando una llamativa combinación de espacio verde y la maravilla de la ingeniería que se desarrolla debajo.
Construir este enorme proyecto requiere una precisión increíble y una gran cantidad de datos. Para asegurarse de que cada fase de la construcción sea perfecta, un equipo local de topografía utilizó tecnología avanzada de escaneado 3D de FJDynamics. Los escáneres inteligentes de FJD se utilizaron para seguir y registrar cada detalle del trabajo, creando un registro digital preciso. Esto ayuda al equipo a supervisar el progreso del proyecto y garantiza que todo se construya exactamente según lo previsto a lo largo de los muchos años que dura el proyecto.
Captura de datos complejos con FJD Trion S2 & P1
Para documentar este enorme proyecto subterráneo, el equipo de construcción utilizó dos escáneres LiDAR portátiles de FJDynamics: el Trion S2 y el Trion P1 . Estos escáneres utilizan SLAM para crear mapas detallados en tiempo real sin necesidad de señal GPS. Esta es una función crucial, especialmente al trabajar en túneles profundos y espacios cerrados donde el GPS no funciona.
Cada escáner tiene una finalidad específica. El Trion S2 puede escanear objetos a una distancia de hasta 120 metros y es muy preciso, con una exactitud de aproximadamente 1,2 cm. Esto lo hace perfecto para cartografiar las partes más grandes y abiertas de la obra. El Trion P1 es más ligero y fácil de transportar. Escanea hasta 70 metros de distancia con una exactitud de aproximadamente 2 cm, lo que lo convierte en la herramienta ideal para espacios reducidos y zonas interiores detalladas.
El diseño portátil de ambos escáneres hace que sean fáciles de usar en pasillos estrechos, escaleras y pozos. Pero para lugares de difícil acceso, como techos altos o fosos profundos, el equipo acopló los escáneres al poste de extensión FJD. Esto les permitió escanear de forma segura y precisa zonas a las que no podían llegar por sí mismos. Con este sencillo accesorio, los escáneres fueron mucho más versátiles y mantuvieron a los trabajadores seguros mientras obtenían todos los datos que necesitaban.
Además, ambos escáneres tienen una cámara panorámica integrada. Esta cámara hace dos cosas importantes: permite al operador ver lo que está escaneando en tiempo real en su dispositivo y añade color a los mapas 3D. Tras la colorización, los datos se vuelven mucho más fáciles de entender y visualizar. Esto facilita que todos los miembros del equipo colaboren y vuelvan a comprobar la calidad del trabajo, incluso cuando no están en la obra.

Posprocesamiento optimizado con el software FJD Trion Model
Una vez finalizado todo el escaneado, el equipo utilizó FJD Trion Model , un software de procesamiento de nubes de puntos de FJDynamics. El software les ayudó a convertir los datos brutos del escaneado en información 3D útil para facilitar la gestión del proyecto y la elaboración de informes. Estas son algunas de las funciones que más les impresionaron:
- Herramientas de filtrado de ruido: Pueden eliminar manual o semiautomáticamente objetos no deseados de los escaneados, como andamios o paredes temporales. Esto hace que los mapas sean mucho más claros y fáciles de analizar.
- Cálculo de volumen: Pueden averiguar rápidamente cuánto material se ha excavado o añadido en una determinada zona, lo que les ayuda a hacer un seguimiento del progreso del proyecto.
- Extracción de secciones transversales: El software puede crear rápidamente secciones transversales horizontales y verticales a partir de datos 3D, que pueden exportarse a formatos CAD o BIM para programas de diseño. Esto es excelente para comprobar el trabajo y elaborar informes.
- Compatibilidad con el análisis de deformaciones: Al comparar escaneados realizados en distintos momentos, el equipo puede ver si alguna parte de la estructura se ha desplazado o movido. La precisión de esta comprobación depende de la calidad de los escaneados.
Con interfaces fáciles de usar, todas estas funciones trabajan juntas para garantizar que el equipo pueda analizar los datos de forma rápida y precisa, haciendo que un proyecto de construcción tan enorme sea más fácil de gestionar.

Impacto en el mundo real: construcción subterránea más rápida y segura
Al utilizar conjuntamente los escáneres portátiles FJD Trion S2 y P1 con el software Trion Model, el equipo de topografía creó una solución fluida de escaneado 3D del campo a la oficina para el complejo proyecto de Yeongdong-daero. Este enfoque integrado les permitió capturar datos 3D precisos y detallados en tiempo real y luego procesarlos fácilmente después.
Esta potente combinación de hardware y software proporcionó al equipo varias ventajas clave. Pudieron supervisar el progreso de la construcción cada mes, desde el nivel del suelo hasta las secciones subterráneas más profundas. También pudieron detectar rápidamente cualquier diferencia entre la construcción real y los planos de diseño originales. Encontrar estos problemas a tiempo ayuda a evitar errores costosos y retrasos más adelante en el proyecto.
Más allá de la simple supervisión, esta solución también ayudó al equipo en materia de seguridad y comunicación. Creó registros digitales detallados que eran fáciles de compartir para inspecciones y auditorías, y hizo el trabajo más seguro al reducir la necesidad de que los trabajadores tomaran mediciones manuales en zonas peligrosas o de difícil acceso. Las visualizaciones 3D coloreadas facilitaron mucho que todos los implicados —desde contratistas hasta ingenieros y clientes— comprendieran el progreso del proyecto y se mantuvieran alineados.

Una forma más inteligente de documentar construcciones complejas
El complejo subterráneo de Yeongdong-daero es un gran ejemplo de cómo la tecnología móvil de escaneado 3D se está volviendo esencial para la construcción moderna, especialmente en entornos subterráneos difíciles. Al utilizar escáneres portátiles como el Trion S2 y el P1 con el software Trion Model, los equipos de construcción pueden trabajar de forma más inteligente y segura. Esta combinación de herramientas les permite tener una visión digital clara de todo el proyecto, lo que facilita su gestión, mejora la seguridad de los trabajadores y mantiene a todos informados en cada etapa del proyecto.