Skaner LiDAR 3D FJD Trion S1 pomógł geodetom z Surveyor Indonesia zarejestrować chmurę punktów hałdy węgla elektrowni Indonesia Power Plant w 19 minut, czyli o 401 minut krócej niż za pomocą naziemnego skanera laserowego (TLS).

Wprowadzenie

Surveyor Indonesia to państwowe przedsiębiorstwo geodezyjne i analityczne, które świadczy w Indonezji i za granicą między innymi usługi kartograficzne, obliczania objętości oraz badania gęstości. Współpracuje z indonezyjskim rządem, aby optymalizować wykorzystanie krajowych zasobów w sektorze energetycznym i wielu innych branżach.

Indonesia Power Plant, również przedsiębiorstwo państwowe, jest jednym z wielu klientów, dla których Surveyor Indonesia świadczy usługi geodezyjne. Elektrownia znajduje się w pobliżu brzegu Labuan Ratu i ma na swoim terenie hałdę węgla wykorzystywanego do produkcji energii.

Aby oceniać zapasy węgla na potrzeby sprawozdań finansowych i kredytów bankowych, podejmować decyzje zakupowe i magazynowe na podstawie danych oraz lepiej planować godziny pracy pracowników, konieczny jest dokładny pomiar hałdy.

Wyzwanie

Surveyor Indonesia wcześniej korzystała z naziemnych skanerów laserowych (TLS) do pomiaru hałdy węgla, jednak ze względu na ich duże rozmiary i masę „najpierw zawsze muszą wysłać sprzęt na miejsce projektu i nie mogą jechać razem ze skanerem” — wyjaśnił Ilham, dyrektor sprzedaży FJDynamics w Indonezji.

„TLS jest systematyczny, ale bardzo czasochłonny. Po uchwyceniu obszaru trzeba ustawić statyw i wypoziomować go, tak jak w przypadku tachimetru. Ponadto ze względu na rejestrację, czyli proces dopasowywania wielu skanów za pomocą co najmniej 3 czarno-białych punktów referencyjnych, ustawienie sprzętu w jednym miejscu czasami zajmuje 20 minut.”

Wynikiem tej „systematyczności” było to, że pomiar hałdy węgla elektrowni Indonesia Power Plant zajmował 7 godzin.

Rozwiązanie

Aby zmierzyć hałdę w sposób efektywny czasowo, Surveyor Indonesia zwróciła się ku skanerowi 3D LiDAR FJD Trion S1 — przenośnemu urządzeniu, które firma FJDynamics wprowadziła na rynek w sierpniu 2022 roku. Dzięki szybkości skanowania wynoszącej 320 000 punktów na sekundę, dokładności 0,8–2 cm i łatwości transportu Trion S1 pozwala geodetom rejestrować wysokiej jakości chmury punktów, trzymając urządzenie w dłoni, montując je na bezzałogowym statku powietrznym lub mocując za pomocą pasków.

„W przypadku Trion S1 wystarczy podłączyć przewody, nawiązać połączenie z internetem i chodzić wokół obiektu, aby go skanować. Geodeci, którym pomagałem przy skanowaniu hałdy, docenili prostotę naszego skanera i byli pod wrażeniem wyświetlanych w czasie rzeczywistym chmur punktów, które widzieli na telefonie podczas chodzenia i skanowania” — powiedział Ilham.

(Geodeta z Surveyor Indonesia skanuje hałdę węgla za pomocą trzymanego w dłoni urządzenia FJD Trion S1.)

Rezultat

Geodeta z PT Surveyor Indonesia zarejestrował chmurę punktów hałdy węgla w 19 minut, oszczędzając 401 minut w porównaniu z wcześniejszą metodą.

„To prostsze, lżejsze i skuteczniejsze” — skomentował Arief, geodeta z Surveyor Indonesia, który korzystał z Trion S1 w tym projekcie.

Podsumowanie

Precyzyjne chmury punktów są podstawą dokładnych obliczeń objętości. Naziemne skanery laserowe mogą wykonywać pomiary z częstotliwością do miliona punktów na sekundę i sięgać na odległość do 1 kilometra, jednak ze względu na swoje duże gabaryty są mniej praktyczne w pomiarach hałd — trudno je przenosić podczas przemieszczania się w terenie, a ich konfiguracja jest czasochłonna. Długie godziny spędzane na obiekcie są dla geodetów stresujące, a czasem także niebezpieczne — niekiedy muszą wspinać się na hałdy, aby wykonać pomiary. Dlatego im szybciej mogą zakończyć pomiar bez uszczerbku dla dokładności, tym lepiej.

Ręczne skanery LiDAR, takie jak Trion S1, lepiej sprawdzają się w pomiarach hałd, ponieważ są lekkie, łatwe do przenoszenia i wszechstronne pod względem zastosowanych nośników — geodeci mogą zamontować je na dronach, aby dotrzeć do niedostępnych miejsc bez narażania zdrowia w trudnych warunkach — dzięki czemu mogą wykonać pomiar w krótszym czasie.