FJD Trion S1 3D LiDARスキャナー は、Surveyor Indonesiaの測量士がIndonesia Power Plantの石炭積載場の点群を19分で取得するのを支援しました。これは地上型レーザースキャナー（TLS）より401分短い時間です。

はじめに

Surveyor Indonesiaは、インドネシア国内外で地図作成、体積計算、密度試験など、さまざまなサービスを提供する国営の測量・分析会社です。同社はインドネシア政府と連携し、エネルギー分野をはじめとするさまざまな産業で国内 資源の利用を最適化しています。

同じく国営企業であるIndonesia Power Plantは、Surveyor Indonesiaが測量サービスを提供する多くの顧客の一つです。Labuan Ratuの海岸近くに位置し、発電用の石炭積載場を施設内に備えています。

財務報告や銀行融資のために石炭在庫を評価し、洞察に基づいた購入・在庫判断を行い、作業員の勤務時間をより適切に調整するには、正確な在庫量の測定が必要です。

課題

Surveyor Indonesiaは以前、石炭積載場の測量に地上型レーザースキャナー（TLS）を使用していました。しかし、その大きさと重量のため、「まず機器を現場に輸送しなければならず、スキャナーと一緒に移動することができません」と、インドネシアにおけるFJDynamicsの営業責任者Ilham氏は説明しました。

「TLSは体系的ですが、とても時間がかかります。エリアをスキャンする際は、トータルステーションを使うときのように三脚を設置して水平を取る必要があります。また、複数のスキャンを少なくとも3つの白黒基準ターゲットを使って位置合わせするための登録作業も必要です。そのため、1か所に設置するだけで20分かかることもあります。」

この「体系性」の結果、Indonesia Power Plantの石炭積載場の測量には7時間かかっていました。

解決策

在庫積載量を効率的に測定するため、Surveyor IndonesiaはTrion S1 3D LiDAR スキャナーを導入しました。これはFJDynamicsが2022年8月に発売したハンディデバイスです。毎秒320,000点、0.8～2cmの精度、優れた携帯性を備えたTrion S1なら、手に持って使用するほか、UAVに搭載したり、ストラップで固定したりして、高品質な点群を取得できます。

「Trion S1では、ケーブルを接続してインターネット接続を確立し、歩き回りながらスキャンするだけです。私が積載場のスキャンを支援した測量士たちは、スキャナーのシンプルさを気に入っていました。また、歩き回ってスキャンしているときに携帯電話で見られるリアルタイムの点群にも感銘を受けていました」とIlham氏は述べました。

（FJD Trion S1を手に持って石炭積載場をスキャンするSurveyor Indonesiaの測量士）

結果

PT Surveyor Indonesiaの測量士は、石炭積載場の点群を19分で取得し、従来と比べて401分短縮しました。

「よりシンプルで、軽量、そして効果的です」と、このプロジェクトでTrion S1を使用したSurveyor Indonesiaの測量士Arief氏はコメントしました。

結論

正確な体積計算には、精密な点群が前提となります。地上型レーザースキャナーは、毎秒最大100万点を計測でき、最大1km先まで到達しますが、その重量などの特性から、ストックパイルの計測には制約があります。持ち運びながら歩くには重く、設置にも時間がかかるためです。施設内で長時間作業することは測量士にとって負担となり、時には危険でもあります。計測のためにストックパイルを登らなければならない場合もあります。そのため、精度を損なうことなく、より短時間で計測を完了できるほど望ましいといえます。

ハンディLiDARスキャナー、例えば Trion S1は、軽量で持ち運びやすく、運搬手段との組み合わせにも柔軟に対応できるため、ストックパイルの計測により適しています。測量士は、過酷な環境下で健康を危険にさらすことなく、アクセスできない場所に到達するためにドローンに搭載することもできます。そのため、効率よく短時間で計測を完了できます。