Skaner 3D LiDAR FJD Trion S1 pomógł geodetom z Surveyor Indonesia uchwycić chmurę punktów hałdy węgla w elektrowni Indonesia Power Plant w 19 minut, czyli o 401 minut szybciej niż przy użyciu naziemnego skanera laserowego (TLS).

Wprowadzenie

Surveyor Indonesia to państwowa firma zajmująca się pomiarami i analizą, która świadczy w Indonezji i za granicą usługi m.in. w zakresie mapowania, obliczania objętości oraz testów gęstości. Współpracuje z rządem Indonezji, aby zoptymalizować wykorzystanie krajowych zasobów w sektorze energetycznym i wielu innych branżach.

Indonesia Power Plant, również będąca przedsiębiorstwem państwowym, jest jednym z wielu klientów, dla których Surveyor Indonesia świadczy usługi geodezyjne. Zlokalizowana w pobliżu wybrzeża Labuan Ratu, posiada na swoim terenie hałdę węgla wykorzystywaną do wytwarzania energii.

Aby ocenić stan zapasów węgla na potrzeby sprawozdań finansowych i kredytów bankowych, podejmować decyzje zakupowe i magazynowe oparte na analizie oraz lepiej planować czas pracy pracowników, konieczny jest dokładny pomiar składowiska.

Wyzwanie

Surveyor Indonesia wcześniej wykorzystywał do pomiaru hałdy węgla naziemne skanery laserowe (TLS), ale ze względu na ich duże rozmiary i ciężką konstrukcję „zawsze muszą najpierw wysłać sprzęt na miejsce projektu i nie mogą podróżować razem ze skanerem” — wyjaśnił Ilham, dyrektor sprzedaży FJDynamics w Indonezji.

„TLS jest metodyczny, ale bardzo czasochłonny. Gdy skanujesz dany obszar, musisz ustawić statyw i wypoziomować go tak jak tachimetr. A dodatkowo, ze względu na rejestrację, czyli proces wyrównywania wielu skanów przy pomocy co najmniej 3 czarno-białych punktów referencyjnych, samo ustawienie w jednej lokalizacji czasami zajmuje 20 minut.”

Efektem tej „metodyczności” było to, że pomiar hałdy węgla w Indonesia Power Plant zajmował 7 godzin.

Rozwiązanie

Aby mierzyć składowisko w sposób oszczędzający czas, Surveyor Indonesia zwrócił się do Trion S1 3D LiDAR Scanner, ręcznego urządzenia wprowadzonego przez FJDynamics w sierpniu 2022 roku. Dzięki 320 000 punktów na sekundę, dokładności 0,8–2 cm i łatwości przenoszenia, Trion S1 umożliwia geodetom pozyskiwanie wysokiej jakości chmur punktów przy trzymaniu urządzenia w ręku, montażu na UAV lub mocowaniu na pasach.

„Z Trion S1 po prostu podłączamy kable, nawiązujemy połączenie z internetem i chodzimy, skanując. Geodeci, którym pomagałem przy skanowaniu składowiska, polubili prostotę naszego skanera i byli pod wrażeniem chmur punktów w czasie rzeczywistym, które widzieli na telefonie podczas chodzenia i skanowania” — powiedział Ilham.

(Geodeta z Surveyor Indonesia skanujący hałdę węgla, trzymając w ręku FJD Trion S1.)

Wynik

Geodeta z PT Surveyor Indonesia uchwycił chmurę punktów hałdy węgla w 19 minut, oszczędzając 401 minut w porównaniu z wcześniejszą metodą.

„Jest prostszy, lżejszy i bardziej efektywny” — skomentował Arief, geodeta z Surveyor Indonesia, który korzystał z Trion S1 w tym projekcie.

Podsumowanie

Precyzyjne chmury punktów są podstawą dokładnych obliczeń objętości. Naziemne skanery laserowe są w stanie wykonywać pomiary z gęstością do jednego miliona punktów na sekundę i sięgać nawet 1 kilometra, jednak ze względu na swoje gabaryty mają ograniczone zastosowanie w pomiarach hałd — są ciężkie do noszenia w terenie i czasochłonne w konfiguracji. Długie godziny spędzane w obiekcie są stresujące, a czasem niebezpieczne dla geodetów — niekiedy muszą wspinać się na hałdy, aby wykonać pomiar. Dlatego im szybciej mogą zakończyć pomiar bez utraty dokładności, tym lepiej.

Ręczne skanery LiDAR, takie jak Trion S1, lepiej nadają się do pomiaru hałd, ponieważ są lekkie, łatwe do przenoszenia i wszechstronne pod względem sposobu przenoszenia — geodeci mogą montować je na dronach, aby dotrzeć do trudno dostępnych miejsc bez narażania zdrowia w trudnych warunkach — dzięki czemu mogą wykonać pomiar w sposób oszczędzający czas.