Przejdź do treści

Mapowanie LiDAR podziemnego kompleksu Yeongdong-daero: przypadek terenowy z użyciem skanera FJD Trion

W sercu nieustannie zmieniającej się dzielnicy Gangnam w Seulu trwa ogromna podziemna transformacja. Kompleks Podziemnej Przestrzeni Yeongdong-daero rozciąga się na długości 1,2 kilometra pod jednym z najbardziej ruchliwych korytarzy miejskich — od stacji Bongeunsa (skrzyżowanie COEX) do stacji Samsung — i stanowi infrastrukturę miejską nowej generacji, łączącą mobilność, zrównoważony rozwój oraz innowacyjne wykorzystanie przestrzeni. 

Po ukończeniu w 2028 roku projekt obejmie podziemny węzeł transportowy o powierzchni 21 000 metrów kwadratowych, zintegrowanymi liniami kolejowymi i drogami, położony nawet 60 metrów pod ziemią. Nad nim powstanie duży park publiczny, tworząc niezwykłe połączenie terenów zielonych z imponującym przedsięwzięciem inżynieryjnym znajdującym się pod ziemią. 

Budowa tak ogromnego projektu wymaga niezwykłej precyzji i dużej ilości danych. Aby mieć pewność, że każdy etap budowy przebiega prawidłowo, lokalny zespół geodezyjny wykorzystał zaawansowaną technologię skanowania 3D firmy FJDynamics. Inteligentne skanery FJD służyły do śledzenia i rejestrowania każdego szczegółu prac, tworząc precyzyjny cyfrowy zapis. Dzięki temu zespół może monitorować postępy projektu i mieć pewność, że wszystko jest budowane dokładnie zgodnie z planem przez wiele lat realizacji inwestycji.

Pozyskiwanie złożonych danych za pomocą FJD Trion S2 & P1

Aby udokumentować ten ogromny projekt podziemny, zespół budowlany wykorzystał dwa ręczne skanery LiDAR firmy FJDynamics: Trion S2 oraz  Trion P1 . Skanery te wykorzystują technologię SLAM do tworzenia szczegółowych map w czasie rzeczywistym, bez konieczności korzystania z sygnału GPS. Jest to kluczowa funkcja, szczególnie podczas pracy w głębokich tunelach i zamkniętych przestrzeniach, gdzie GPS nie działa.

Każdy skaner ma określone zastosowanie. Trion S2 może skanować obiekty znajdujące się w odległości do 120 metrów i charakteryzuje się wysoką precyzją, z dokładnością około 1,2 cm. Dzięki temu doskonale nadaje się do mapowania większych, bardziej otwartych części placu budowy. Trion P1 jest lżejszy i łatwiejszy w przenoszeniu. Skanuje obiekty w odległości do 70 metrów z dokładnością około 2 cm, co czyni go idealnym narzędziem do pracy w ciasnych przestrzeniach i szczegółowych obszarach wewnątrz budynków.

Ręczna konstrukcja obu skanerów ułatwia ich używanie w wąskich korytarzach, na klatkach schodowych i w szybach. Jednak w trudno dostępnych miejscach, takich jak wysokie sufity czy głębokie wykopy, zespół mocował skanery na tyczce przedłużającej FJD. Pozwalało to bezpiecznie i dokładnie skanować obszary, do których nie można było dotrzeć bezpośrednio. Dzięki temu prostemu akcesorium skanery stały się znacznie bardziej wszechstronne, a pracownicy pozostawali bezpieczni podczas pozyskiwania wszystkich potrzebnych danych.

Ponadto oba skanery mają wbudowaną kamerę panoramiczną. Kamera ta pełni dwie ważne funkcje: pozwala operatorowi obserwować w czasie rzeczywistym na urządzeniu skanowany obszar oraz dodaje kolory do map 3D. Po nadaniu kolorów dane stają się znacznie łatwiejsze do zrozumienia i wizualizacji. Ułatwia to wszystkim członkom zespołu współpracę i ponowne sprawdzanie jakości prac, nawet gdy nie znajdują się na placu budowy.

Usprawnione przetwarzanie końcowe za pomocą oprogramowania FJD Trion Model

Po zakończeniu wszystkich skanów zespół wykorzystał FJD Trion Model , oprogramowanie firmy FJDynamics do przetwarzania chmur punktów. Oprogramowanie pomogło przekształcić surowe dane ze skanowania w użyteczne informacje 3D, ułatwiając zarządzanie projektem i sporządzanie raportów. Oto niektóre z funkcji, które zrobiły na zespole największe wrażenie:

  • Narzędzia filtrowania szumów: Umożliwiają ręczne lub półautomatyczne usuwanie ze skanów niepożądanych obiektów, takich jak rusztowania czy tymczasowe ściany. Dzięki temu mapy są znacznie bardziej przejrzyste i łatwiejsze do analizy.
  • Obliczanie objętości: Umożliwia szybkie określenie ilości materiału, który został wykopany lub dodany na danym obszarze, co pomaga monitorować postępy projektu.
  • Ekstrakcja przekrojów: Oprogramowanie może szybko tworzyć poziome i pionowe przekroje z danych 3D, które można eksportować do formatów CAD lub BIM na potrzeby programów projektowych. Jest to bardzo przydatne podczas sprawdzania prac i tworzenia raportów.
  • Obsługa analizy deformacji: Porównując skany wykonane w różnym czasie, zespół może sprawdzić, czy jakiekolwiek części konstrukcji przesunęły się lub zmieniły położenie. Dokładność tej kontroli zależy od jakości skanów.

Dzięki łatwym w obsłudze interfejsom wszystkie te funkcje współpracują ze sobą, aby zapewnić zespołowi możliwość szybkiej i dokładnej analizy danych, co ułatwia zarządzanie tak ogromnym projektem budowlanym.

Wpływ w rzeczywistym świecie: szybsza i bezpieczniejsza budowa podziemna

Korzystając z ręcznych skanerów FJD Trion S2 i P1 wraz z oprogramowaniem Trion Model, zespół geodezyjny stworzył płynne rozwiązanie do skanowania 3D, obejmujące pracę w terenie i biurze, na potrzeby złożonego projektu Yeongdong-daero. To zintegrowane podejście umożliwiło rejestrowanie dokładnych i szczegółowych danych 3D w czasie rzeczywistym, a następnie ich łatwe przetwarzanie.

To potężne połączenie sprzętu i oprogramowania zapewniło zespołowi kilka kluczowych korzyści. Zespół mógł co miesiąc monitorować postęp prac budowlanych — od poziomu terenu aż po najgłębiej położone odcinki podziemne. Możliwe było również szybkie wykrywanie wszelkich różnic między rzeczywistym stanem budowy a pierwotnymi planami projektowymi. Wczesne wykrycie tych problemów pomaga zapobiegać kosztownym błędom i opóźnieniom na dalszych etapach projektu.

Oprócz samego monitorowania rozwiązanie to wspierało również zespół w zakresie bezpieczeństwa i komunikacji. Tworzyło szczegółową dokumentację cyfrową, którą można było łatwo udostępniać na potrzeby inspekcji i audytów, a także zwiększało bezpieczeństwo pracy, ograniczając konieczność wykonywania przez pracowników ręcznych pomiarów w niebezpiecznych lub trudno dostępnych miejscach. Kolorowe wizualizacje 3D znacznie ułatwiły wszystkim zaangażowanym osobom — od wykonawców, przez inżynierów, po klientów — zrozumienie postępu prac i zapewniały wszystkim dostęp do tych samych informacji.

Inteligentniejszy sposób dokumentowania złożonych projektów budowlanych

Podziemny Kompleks Yeongdong-daero jest doskonałym przykładem tego, jak mobilna technologia skanowania 3D staje się niezbędna we współczesnym budownictwie, szczególnie w wymagających środowiskach podziemnych. Korzystając z ręcznych skanerów, takich jak Trion S2 i P1, wraz z oprogramowaniem Trion Model, zespoły budowlane mogą pracować wydajniej i bezpieczniej. To połączenie narzędzi zapewnia im przejrzysty, cyfrowy obraz całego projektu, ułatwiając zarządzanie nim, zwiększając bezpieczeństwo pracowników i zapewniając wszystkim bieżące informacje na każdym etapie realizacji.

Industries: Digital Preservation
Udostępnij ten artykuł
Archiwizuj
Skaner LiDAR 3D Trion S1 skrócił czas pomiaru hałdy węgla z 7 godzin do 19 minut