get_available_devices 

std::vector<fjminislam::Device> get_available_devices(int search_time=3);

機能: 利用可能なデバイスを検索

パラメーター: 

search_time

検索時間、単位: 秒、デフォルト: 3秒

戻り値 : デバイスリスト 

get_maplist 

json get_maplist(); 

機能: 地図リスト情報を取得

戻り値 : 以下のフィールドを含むJSON形式の地図情報: 

start_map 

json start_map(std::string mapname="");

機能: スキャンタスクを開始

パラメーター: 

mapname

カスタムマップ名、任意

戻り値 : JSON 形式の起動結果。以下のフィールドを含みます: 

stop_map 

json stop_map();

機能: スキャンタスクを停止

戻り値 : 以下のフィールドを含む JSON 形式の停止結果: 

check_device_task 

json check_device_task(bool force_check=true); 

機能: デバイスのセルフチェック結果を取得または実行する

パラメーター: 

force_check

セルフチェックを強制するかどうか。true は結果のみを取得することを示し、false はセルフチェックを実行することを示します

戻り値: 以下のフィールドを含む JSON 形式のセルフチェック結果:

download_map_data 

bool download_map_data(std::string mapname, fjminislam::DownloadDataType type, std::string save_path);

機能: スキャンデータをダウンロードする

パラメータ: 

mapname

• マップ名

type

• ダウンロードするデータ型。列挙については を参照:

DownloadDataType

save_path 

• データ保存パス。例: 

/tmp/

戻り値 : true はダウンロード成功、false はダウンロード失敗を示します 

time_syn 

json time_syn();

機能: スキャナーに時刻を同期します

戻り値 : JSON 形式の時刻同期結果。以下のフィールドを含みます: 

check_scanner_connection 

bool check_scanner_connection();

機能: スキャナーの接続状態を確認します

戻り値 : true は正常な接続を示し、false は異常な接続を示します 

connect_device 

bool connect_device(fjminislam::Device device); 

機能: 指定したデバイスに接続します

パラメーター: 

device

 接続するデバイスの情報

戻り値 : true は接続成功を示し、false は接続失敗を示します 

get_current_name 

std::string get_current_name();

機能: 現在接続されているデバイスの名前を取得します

戻り値 : デバイス名 

get_version 

std::string get_version();

機能: SDKバージョンを取得

戻り値 : SDKバージョン番号 

基本的な使用手順 

#include "fjminislam_sdk.h"

int main() {
    fjminislam::SDK sdk = fjminislam::SDK();
    sdk.get_version();
    fjminislam::Device selected_scanner;
    std::vector<fjminislam::Device> devices_list = sdk.get_available_devices();
    if (devices_list.size() == 0) {
        printf("no scanner found\n");
        return 1;
    }
    selected_scanner = devices_list[0];
    printf("selectd device,serialno:%s ip:%s\n",selected_scanner.serialno.c_str(), selected_scanner.ip.c_str());

    std::string sdk_version = sdk.get_version();
    printf("sdk_version: %s\n", sdk_version.c_str());

    if (!sdk.connect_device(selected_scanner)) {
        printf("connect_device failed\n",);
        return 2;
    }

    if (!sdk.check_scanner_connection()) {
        printf("check_scanner_connection failed\n");
        return 3;
    }

    json time_syn_result = sdk.time_syn();
    printf("time_syn response: %s\n", time_syn_result.dump().c_str());

    json start_map_result = sdk.start_map("test1");
    printf("start_map response: %s\n", start_map_result.dump().c_str());
    
#ifdef _WIN32
    Sleep(30);
#else
    sleep(30);
#endif
    std::string cur_name = sdk.get_current_name();
    printf("cur_name: %s\n", cur_name.c_str());

    json stop_map_result = sdk.stop_map();
    printf("stop_map response: %s\n", stop_map_result.dump().c_str());

    json get_maplist_result = sdk.get_maplist();
    printf("get_maplist response: %s\n", get_maplist_result.dump().c_str());

    bool download_result = sdk.download_map_data(cur_name, fjminislam::DownloadDataType::LAS, "./");
    printf("download_map_data response: %d\n", download_result);
    return 0;
}

データ構造

デバイス構造

struct Device
{
std::string serialno; // デバイスのシリアル番号
std::string ip; // デバイスIP 
addressstd::string fwversion; // ファームウェアバージョン
};

SDKクラス

コンストラクタ

コンストラクタおよびデストラクタ関数

公開メンバー変数

D