I. Nuevas funciones
1. Mejoras forestales
- Admite el cálculo de la circunferencia de cada árbol.
- Proporciona tipos de terreno y bosque preestablecidos para una selección rápida.
- Permite consultar estadísticas del número total de árboles en los informes, con vinculación a los filtros y a la visualización de la nube de puntos.
- Admite la visualización 3D y el ajuste manual de la altura del árbol, el DAP y la anchura de la copa.




2. Compatibilidad con cámaras infrarrojas
- Admite la exportación de imágenes infrarrojas.
- Permite la visualización sincronizada de nubes de puntos, imágenes panorámicas e imágenes infrarrojas.
- Permite consultar las anotaciones del escaneo y generar informes.
- Admite la exportación de imágenes capturadas por la cámara frontal.


3. Análisis de precisión y calidad
- Admite la generación de informes de precisión con datos de validación y detalles de las desviaciones de los puntos.
4. Optimización de puntos de control
- Permite corregir los puntos de control durante el posprocesamiento para mejorar la calidad de la nube de puntos.
5. Mecanismo de registro de errores
- Admite la carga automática de registros de errores para agilizar el diagnóstico y la resolución de problemas.
II. Mejoras
1. Optimización de datos E57
- Agiliza el flujo de trabajo de exportación de nubes de puntos.
- Admite la exportación de datos de nubes de puntos registrados con RTK.
- Mejora la calidad de los conjuntos de datos que incluyen imágenes.
- Añade compatibilidad con RealityScan.

2. Capacidades de cámara integradas
- Admite el modelado 3DGS mediante datos registrados con RTK procedentes de la cámara integrada.
- Permite la cartografía asistida y el reconocimiento de especies de árboles mediante la cámara integrada.
- Exporta las imágenes de la cámara integrada como datos E57.

3. Mejoras en nubes de puntos y cartografía
- Admite la configuración de rayos X por nube de puntos.
- Mejora el recorte de trayectorias con herramientas de corte auxiliares.
- Mejora la calidad de la cartografía de la serie S2 en múltiples escenarios.
4. Validación de datos y estabilidad
- Implementa una lógica de detección de pérdida de datos del motor en la serie S2 durante la validación de datos.
5. Mejoras en la colorización
- Mejora el rendimiento de la colorización con cámaras externas.
- Añade la corrección automática de los parámetros extrínsecos para mejorar la precisión del color.
III. Actualizaciones de compatibilidad
- Se integra con FJD Trion Model Web, incluidas las cargas de 3DGS, para garantizar una visualización uniforme durante el intercambio de datos.
- Se ajusta a la lógica de colorización actualizada de FJD Trion Scan V3.5.2 para LiDAR V4e (iOS) tras los ajustes de calidad de imagen.
- Se adapta a los cambios en el modo de captura de la cámara Insta360 X3 en FJD Trion Scan V3.5.2.