I. Neue Funktionen

1. Verbesserungen im Forstbereich 

• Unterstützt die Berechnung des Umfangs einzelner Bäume.
• Bietet vordefinierte Boden- und Waldtypen zur schnellen Auswahl.
• Ermöglicht die Statistik der Gesamtbaumanzahl in Berichten mit Verknüpfung zu Filterung und Punktwolkenanzeige.
• Unterstützt die 3D-Visualisierung und manuelle Anpassung von Baumhöhe, BHD und Kronenbreite.

2. Unterstützung von Infrarotkameras 

• Unterstützt den Export von Infrarotbildern.
• Ermöglicht die synchronisierte Visualisierung von Punktwolken, Panoramabildern und Infrarotbildern.
• Ermöglicht die Anzeige von Scanmarkierungen und die Erstellung von Berichten.
• Unterstützt den Export von Bildern, die mit der nach vorne gerichteten Kamera aufgenommen wurden.

3. Genauigkeits- und Qualitätsanalyse 

• Unterstützt die Erstellung von Genauigkeitsberichten mit Validierungsdaten und Details zu Punktabweichungen.

4. Optimierung von Kontrollpunkten 

• Ermöglicht die nachträgliche Korrektur von Kontrollpunkten zur Verbesserung der Punktwolkenqualität.

5. Fehlerprotokollierungsmechanismus 

• Unterstützt das automatische Hochladen von Fehlerprotokollen zur schnelleren Diagnose und Behebung von Problemen.

II. Verbesserungen

1. Optimierung von E57-Daten 

• Optimiert den Export-Workflow für Punktwolken.
• Unterstützt den Export von RTK-registrierten Punktwolkendaten.
• Verbessert die Qualität von Datensätzen mit Bildern.
• Fügt Kompatibilität mit RealityScan. hinzu.

2. Integrierte Kamerafunktionen 

• Unterstützt die 3DGS-Modellierung mit RTK-registrierten Daten der integrierten Kamera.
• Ermöglicht die assistierte Kartierung und Erkennung von Baumarten mit der integrierten Kamera.
• Exportiert Bilder der integrierten Kamera als E57-Daten.

3. Verbesserungen bei Punktwolken und Kartierung 

• Unterstützt die X-Ray-Konfiguration für einzelne Punktwolken.
• Verbessert das Zuschneiden von Trajektorien durch zusätzliche Schneidewerkzeuge.
• Verbessert die Kartierungsqualität der S2-Serie in verschiedenen Szenarien.

4. Datenvalidierung und Stabilität

• Implementiert eine Erkennungslogik für den Verlust von Motordaten bei der Datenvalidierung der S2-Serie.

5. Verbesserungen bei der Farbgebung 

• Verbessert die Farbgebungsleistung mit externen Kameras.
• Fügt eine automatische Korrektur der extrinsischen Parameter hinzu, um die Farbgenauigkeit zu verbessern.

III. Kompatibilitätsaktualisierungen 

• Integration mit FJD Trion Model Web, einschließlich des Uploads von 3DGS, um eine konsistente Darstellung während der gemeinsamen Datennutzung zu gewährleisten.
• Stimmt mit der aktualisierten Farbgebungslogik in FJD Trion Scan V3.5.2 für V4e LiDAR (iOS) nach Anpassungen der Bildqualität.
• Passt sich an Änderungen am Aufnahmemodus der Insta360 X3-Kamera in FJD Trion Scan V3.5.2 an.