I. Nouvelles fonctionnalités

1. Améliorations de la foresterie 

• Prend en charge le calcul de la circonférence de chaque arbre.
• Propose des types de terrains et de forêts prédéfinis pour une sélection rapide.
• Permet d’afficher les statistiques du nombre total d’arbres dans les rapports, avec des liens vers le filtrage et l’affichage du nuage de points.
• Prend en charge la visualisation 3D et l’ajustement manuel de la hauteur des arbres, du diamètre à hauteur de poitrine (DHP) et de la largeur de la cime.

2. Prise en charge de la caméra infrarouge 

• Prend en charge l’exportation d’images infrarouges.
• Permet la visualisation synchronisée des nuages de points, des images panoramiques et des images infrarouges.
• Permet de consulter les annotations des scans et de générer des rapports.
• Prend en charge l’exportation des images capturées par la caméra frontale.

3. Analyse de la précision et de la qualité 

• Prend en charge la génération de rapports de précision avec les données de validation et les détails des écarts de points.

4. Optimisation des points de contrôle 

• Permet la correction des points de contrôle après traitement afin d’améliorer la qualité du nuage de points.

5. Mécanisme de journalisation des erreurs 

• Prend en charge le téléversement automatique des journaux d’erreurs pour accélérer le diagnostic et la résolution des problèmes.

II. Améliorations

1. Optimisation des données E57 

• Simplifie le flux de travail d’exportation des nuages de points.
• Prend en charge l’exportation des données de nuages de points enregistrées par RTK.
• Améliore la qualité des jeux de données contenant des images.
• Ajoute la compatibilité avec RealityScan.

2. Fonctionnalités de caméra intégrées 

• Prend en charge la modélisation 3DGS à l’aide de données enregistrées par RTK provenant de la caméra intégrée.
• Permet la cartographie assistée et la reconnaissance des espèces d’arbres à l’aide de la caméra intégrée.
• Exporte les images de la caméra intégrée au format E57.

3. Améliorations des nuages de points et de la cartographie 

• Prend en charge la configuration des rayons X pour chaque nuage de points.
• Améliore le découpage des trajectoires grâce à des outils de coupe auxiliaires.
• Améliore la qualité de la cartographie de la série S2 dans divers scénarios.

4. Validation des données et stabilité

• Met en œuvre une logique de détection des pertes de données du moteur de la série S2 lors de la validation des données.

5. Améliorations de la colorisation 

• Améliore les performances de colorisation avec une caméra externe.
• Ajoute une correction automatique des paramètres extrinsèques afin d’améliorer la précision des couleurs.

III. Mises à jour de la compatibilité 

• S’intègre à FJD Trion Model Web, notamment pour les téléversements 3DGS, afin de garantir une visualisation cohérente lors du partage des données.
• S’aligne sur la logique de colorisation mise à jour dans FJD Trion Scan V3.5.2 pour le LiDAR V4e (iOS) après des ajustements de la qualité d’image.
• S’adapte aux changements du mode de capture de la caméra Insta360 X3 dans FJD Trion Scan V3.5.2.